小學四年級生友永勇太,某日在郊外,無意中跌進位於戶外,通往警視廳秘密工場的風渠中,無意間遇到仍在開發階段的新型機器人、迪卡度(デッカード),兩人自此開始建立友誼。雖然在迪卡度正式完成時,曾一度被清洗記憶,但在首次出動、電源幾乎耗盡時,迪卡度聽到勇太的叫喊,重新恢復能量,繼而將犯人逮捕。 對情況感到意外的牙島處長,破例任命友永勇太為少年警察官,以及成立「勇者警察隊」應付各種機器人罪案(ブレイブポリス)。