高校を中退し、暴力に明け暮れる日々を過ごす主人公「哉生優」は、ある日先輩の「橘了」から沖縄にある兵士養成機関「IMO」への入隊を誘われる。IMOを見学に訪れた優は、そこで幼なじみの「藍原ナンナ」と再会し、さらに初めて乗るはずの人型機動兵器「リムヒューガン」を自在に操ってみせる。 IMOへの入隊を決意した優は、「ウォルフ・エリクマイヤー」、同じ姓を持つ上官「哉生香織」、謎の少女「ネル・マクマハウゼン」らと出会い、数奇な運命に巻き込まれていく。