未来の無公害エネルギーとして開発が進められている光子力エネルギー。その研究拠点である「光子力研究所」のキャンペーンガールを務めるZちゃん、グレちゃん、グレンダさんの3人は、実は研究所と光子力エネルギーを守る戦士――ロボットガールズ チームZであった。
光子力町に、ドクターヘル率いる機械獣ガールズがあしゅら男爵の指揮のもと襲来し、悪事を働こうとするたびに、チームZが立ち向かう。彼女たちは「正義の心は二の次三の次」という独自の信条のもと、今日も必要以上に激しい攻撃を繰り出し、機械獣ガールズとの戦いを繰り広げていくのだった。