距離地球1500光年的獵戶座星系（オリオン星系）巨行星—— 伽尼米德（ガニメデ），因機械文明的發展導致嚴重的污染與大氣破壞，使整個星球逐漸荒廢。
在這片遭受汙染的海洋中，誕生了名為 「海德隆皇帝（ヘドロン皇帝）」 的生命體。他創造了忠誠的心腹 奧茲梅爾（オズメル），並將伽尼米德星人改造成賽博格，組建了 「剋星軍團（コンギスター軍団）」。為了尋找第二個生存地，他們決定侵略地球，並迅速占領了地球 95% 的領土。
為了進一步控制地球，剋星軍團還計畫封鎖地球的主要能源——核能。他們在地球軌道上部署了裝備 「歐米茄飛彈（オメガミサイル）」 的監視飛彈衛星，專門用來摧毀地球的核反應爐。
然而，在唯一未被侵略的日本，科學家敷島博士為了奪回地球，秘密建造了航空母艦 「鑽石之王（キング・ダイヤモンド）」 與戰鬥機器人 「美甘達機器人（メカンダーロボ）」，率領地球的抵抗勢力迎戰剋星軍團！
