人類在太陽系發現了第十顆行星——充滿綠意與資源的希望之星「普羅米修斯」（プロメテ）。然而，邪惡天才「多普勒總統」（ドップラー総統）為了將這顆星納為己有，率領「多普勒軍團」（ドップラー軍団）開始阻撓由大江戶博士（大江戸博士）主導的人類移居計畫——通稱「普羅米修斯計畫」（プロメテ計画）。
在多普勒設下的卑鄙陷阱下，以宇宙飛行員「一文字斷鐵」（一文字断鉄）為首的首批探索任務以失敗告終，而所有責任則被推卸到下落不明的斷鐵身上，這次行動就此畫下句點。
十年後——
斷鐵的兒子「拓馬」（タクマ）如今已16歲。為了洗刷父親長年背負的「叛徒」汙名，並讓「普羅米修斯計畫」（プロメテ計画）得以成功，他在大江戶博士（大江戸博士）的指導下接受宇宙飛行員訓練。
與此同時，得知計畫正在推進的多普勒（ドップラー），派遣戰鬥機器人「機械撒旦」（メカサタン）襲擊計畫的核心基地——「飛島」（飛島）上的「佳士母艦基地」（ジャスダム基地）。就在這個時刻，一名戴著鐵面具、來自多普勒軍（ドップラー軍団）的逃亡者出現在飛島（飛島）。大江戶博士（大江戸博士）見其擁有卓越的駕駛技術，便賦予他「丹隊長」（キャプテン・ダン）之名，並將培訓拓馬（タクマ）等新一代飛行員的重任託付於他。
在多普勒軍團（ドップラー軍団）猛烈的攻擊下，丹隊長（キャプテン・ダン）展開嚴苛的特訓。拓馬（タクマ）在艱苦的試煉中逐漸成長，最終駕駛變形機體「霹靂鐵金剛」（ダンガードA），與巨大戰鬥空母「佳士母艦」（ジャスダム）並肩作戰，對抗多普勒軍團（ドップラー軍団）的威脅！
