這是一部於1982年起由MBS製作，在TBS系統播放的共22集的動畫節目。它是特攝劇集『愛の戦士レインボーマン』（愛的戰士彩虹人）的動畫版本。
由於原作品的設定幾乎不可能完全忠實地被改編成動畫，因此特攝版與之大不相同，出現了全新造型的彩虹人和巨大機器人「彩虹七號」，敵對組織「死ね死ね団」的首領變成了外星人。
此外，在特攝版中，原本是孤獨英雄的彩虹人（本名：山本武）變成了與夥伴一同戰鬥的光明磊落的英雄活劇。