大宮博士在達伊巴達塔的指示下，極秘地建造了一台名為「V裝甲」的機器人。當彩虹人分身為七個化身並與V裝甲合體（或稱合身）時，便誕生了彩虹七號。在動畫版中，分身體是等身大的，並不會合體，所以可以說這類似於特攝版中的彩虹交叉技巧。展開巨大機器人戰鬥是主要原因，但也被認為是為了不搶走各個化身的風頭而採取的策略。在成為七號時，能夠使用所有七個化身的技能，並且也有利用這些技能的必殺技。雖然1號機因陷入死ね死ね団的陷阱而被摧毀，但2號機是根據植入彩虹人額頭中的微型晶片內的設計數據，利用「元素集合之術」從無到有生成的。因此，即使被摧毀也能自我修復。然而，只要它實體化存在於這個世界，就會消耗彩虹人的念力能量，一旦戰鬥結束且彩虹人的能量耗盡時，它就會分解消失。原本這台機器人是用於宇宙開發的，有正常的人類可以操作的駕駛座，也曾在救出需要救援的人後讓他們乘坐。