長達百年的亞斯特拉紐斯銀河內戰結束,前AT駕駛員凱恩·麥克道格爾歸返米爾奇亞星。只會戰鬥的凱恩在一番糾紛後，重遇昔日朋友克文特人僱傭兵夏·巴克，並在他引領下踏入巴特林戰鬥世界。
在巴特林實力日漸精進的某日，凱恩和夏·巴克遭遇神秘黑色AT「暗影烈焰」挑戰並落敗。夏·巴克在戰鬥中慘遭殘殺。凱恩發誓復仇，駕駛夏·巴克遺物AT貝爾塞瓦，流浪城鎮透過巴特林賺取獎金與情報追查暗影烈焰的下落。凱恩逐漸為貝爾塞瓦騎士般的藍色塗裝與意匠獲得「藍色騎士」的稱號。
在貝爾塞瓦上不斷戰鬥的日子裡，凱恩終於找出宿敵暗影烈焰的所在地。然而暗影烈焰意圖奪取銀河統治權，凱恩也被捲入巨大陰謀並與其抗爭。