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萬代 HG 版的 YF-21 雨燕二式（シュトゥルムフォーゲル），出自於 OVA《Macross Plus》。
YF-21 設定上是跟 VF-19 競爭次世代地球統合軍的機體，最後是輸給了 VF-19，這部跟《超時空要塞7》是同一年播放的，M7裡面的巴薩拉開的是 VF-19 的衍生機，而 YF-21 的衍生機後來也有 VF-22 在其中登場。
這次 HG 的分件也是分得很巧妙，YF-21 的造型記得是有參考美國的隱形戰鬥機。
BATTROID MODE，也就是機器人模式。
武器是外星兵器造型，應該是被傑特拉帝人的科技影響，平常掛在兩腰的裝甲上，可以取下來使用。
手形還有開掌可以替換。
飛機跟人形的中間型態 GERWALK MODE，也算是超時空要塞的特色了，可以透過插替零件完成。
YF-21 比起超時空系機器人的三段變形多了一個 High Maneuver Mode，是把手腳都丟掉的超高速模式。
這個則是飛機樣子的 FIGHTER MODE。
拳頭可以裝備特效件重現 PINPOINT BARRIER PUNCH。
HG 的這幾隻超時空要塞系列收的是還滿開心的，比起完全變形，這種插替式變形在變形上真的是輕鬆很多。
