由於宇宙警察機構專門收容各種星球種族邪惡罪犯的「宇宙監獄 沙羅格索(サルガッソ)」遭受到宇宙風暴，導致黑洞儀器故障使得囚犯們逃出囚禁，佔領了沙羅格索，並且以此為根據地打算進攻地球。然而，宇宙警察機構並沒有餘力來顧及地球安危，所以派遣一名「勇者星人（ブレイブ星人）」來到地球，並將五位山海高中的學生「大堂寺　炎（エン）」「廣瀨　海（カイ）」「澤邑　森（シン）」「風祭　翼（ヨク）」「刃柴　龍（リュ）」任命為「ダグオン」（即為"勇者"之意），並給予數架ダグオン機器與秘密的「ダグベース（地下勇者基地）」，讓五位高中生抵抗宇宙罪犯的破壞及侵略，藉以達到守護地球的目的。