由於地球上的化石燃料枯竭，人類開始依靠太陽能發電作為新的能源。西元2307年，以三座長度約五萬公里的軌道升降機為中心，建構完成巨大的太陽能發電衛星；但是能夠得到此系統恩澤的，只有共同參與其興建的同盟國家而已。 為了建造這幾座能產生半永久能源的軌道升降機，世界各區域經過統合，形成三個超大國家群。分別是以美國為中心的「世界經濟聯合」（UNION）；以中國、俄羅斯與印度為中心的「人類革新聯盟」（人革聯）；以及歐洲的「新歐洲共同體」（AEU）。軌道升降機因體積巨大而難以防禦，構造上也極其脆弱，在此緊張狀態下，三大國家群為了各自的威信和繁榮，持續著逐漸擴大的零和遊戲。 在這無法結束紛爭的世界，出現了擁有機動戰士（Mobile Suit）「鋼彈」的私設武裝組織「天上人」（Celestial Being）。為了根絕戰爭，他們進行著超越了民族、國家、宗教的作戰行動。 於是，以鋼彈對全戰爭行為的武力介入開始了。