本作故事發生時間，是在前作勇者凱撒九年以後。在宇宙中，有一個惡名昭彰，自稱為宇宙皇帝的邪惡能源生命體～德萊亞斯他從遙遠的宇宙中來襲， 將瞄準地球，與邪惡的天才教授漿糊聯手，在加上他所創造的兩位生化戰士，目的就是要讓支配銀河系， 侵襲地球，消滅所有阻礙計畫中的人類，將地球化為黑暗的星球。
此時，在德萊亞斯侵襲地球後，人們受到極大的威脅，此時住在山腳上的一位與漿糊博士一樣，自稱為宿敵的天才科學家～天野博士得知，德萊亞斯他們的負面能 源已經悄悄逼近地球，於是他早就準備好所有的設備，包括一些戰鬥機，坦克，鑽孔機，當然還有一架主角機械～火焰噴射機（Fire Jet）以及一個金屬打 造，能預測所有災難與發生的一切，徹底保護人類的人造人，來自火焰般氣勢的英雄～火鳥勇太郎，天野博士以為他引以為傲的人造人～火鳥勇太郎又以失 敗收場，後來來自宇宙的幾道光芒，有點像是跟德萊亞斯一樣的生命能源體，就附身在那幾個交通工具（包括警車、救護車、消防車）在內以及人造人身上，勇太 郎終於成功復活，原來那幾道光芒就是專門對抗德萊亞斯負面能源的～宇宙警備隊，將隊長的光芒附著在勇太郎身上，準備與天野博士等人一起展開保衛地 球，打倒宿敵德萊亞斯的勇者故事。