隱藏機體
【Z-MSV】－全裝甲鋼彈Mk-II
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在執行任務「追憶奧古斯塔」或「鼓動」時，
於卡蜜兒尚未登場前，由約拿在2回合內擊墜3名敵人，且克瓦多羅的擊墜數達到20架以上，即可達成取得條件。 -
若未達成上述條件，則可在艦內任務「獨自前往荒野」結束後，滿足下列條件A或條件B之一，即可獲得本機體：
（1）條件A：
i. 阿姆羅與卡蜜兒成為夥伴。
ii. 在任務「白色流星的軌跡／被稱為新人類的男人」中，阿姆羅擊墜超過4架敵機。
iii. 阿姆羅的總擊墜數超過30架。
（2）條件B：
i. 阿姆羅與卡蜜兒成為夥伴。
ii. 阿姆羅的總擊墜數超過60架。
【M-MSV】－量產型ν鋼彈
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在任務「白色流星的軌跡／被稱為新人類的男人」中，
當阿姆羅擊墜超過4名敵人時，將會降低量產型ν鋼彈的擊墜數判定門檻（※1）。
※1 若擊墜數判定被降低，且德萊斯特雷加已經抵達戰場，其餘駕駛員會出現關於白色流星的回憶對話。 -
執行任務「獨自前往荒野」時，達成下列條件A或條件B之一即可。
（1）條件A：
i. 阿姆羅與卡蜜兒成為夥伴。
ii. 在任務「白色流星的軌跡／被稱為新人類的男人」中，阿姆羅擊墜敵機數超過4架。
iii. 阿姆羅的總擊墜數超過30架。
（2）條件B：
i. 阿姆羅與卡蜜兒成為同伴。
ii. 阿姆羅的總擊墜數超過60架。
3. 此機體會繼承鋼彈的改造。
【V鋼彈】－提前解鎖 V2 鋼彈
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在任務「★穀神星大戰」結束後，
若胡索的總擊墜數達到50架，即可解鎖任務「★新的羽翼」。 -
本機體繼承 V-DASH（胡索機）的改造。
【V鋼彈】－第二台 V2 鋼彈
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完成任務「★新的羽翼」後，將解鎖獲得第二台 V2 鋼彈的條件。
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在任務「★在宇宙疾馳的閃光」中可獲得第二台 V2。
但若未在該任務開始前完成「★新的羽翼」，將無法取得第二台 V2 鋼彈。
【V鋼彈】－提前解鎖 V2AB 鋼彈
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在任務「★潛入贊斯卡爾」結束後，
若胡索的總擊墜數達到100架，即可解鎖任務「★響徹戰場的鈴聲」。
【鐵金剛】－提前獲得無敵鐵金剛（※2）
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甲兒的總擊墜數達到30架。
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執行任務「復活的鋼鐵之城」後，即可提前獲得無敵鐵金剛。
※2 若未執行此支線任務，將需等到主線任務「★被盯上的都市學園」中才會取得無敵鐵金剛。
【鐵金剛】－一七式強化
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志郎的總擊墜數達到30架。
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執行任務「志郎的夢想」後，即可觸發一七式的強化。
※此任務需使用一七式參戰，若未事先進行改造，在高難度下會較為吃力。
【鐵金剛】－提前獲得鐵金剛凱薩
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甲兒、鐵也、志郎三人的總擊墜數合計超過180架。
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在任務「★光與闇的盡頭」結束後，間隔一個任務即可解鎖「★憤怒的魔神」。
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一般情況下，「★憤怒的魔神」會在完成任務「★對 -VERSUS-」後才出現。若符合提前條件，可更早解鎖。
【勇者警察】－提前獲得超級建設虎 & 超級建造虎合體技、傑德卡強化
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當傑德卡、建設猛虎與 GRIDMAN 三人的總擊墜數合計達到80架時，將解鎖任務「七名刑警」。
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執行任務「七名刑警」後，即可提前獲得超級建設虎與超級建造虎的合體技，同時傑德卡也會進行強化。
【機戰30】－凶鳥30th 提前解鎖（※4）
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在完成任務「★被淨化的大地之後」後，
若三葉與主角的總擊墜數合計超過150架，將解鎖任務「★該前進的道路前方／★早已決定的命運」。
※4 一般情況下，凶鳥30th 會在主線劇情「★調停者」後才加入。若達成上述條件，即可提前入手。
隱藏武裝
【孔巴德拉V】－解鎖武器「巨戰車衝擊」&「巨戰車衝擊（MAP）」、獲得強化零件「十三的狙擊教科書」
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豹馬的擊墜數達到30架，且孔巴德拉完成5段改造獎勵。
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滿足上述條件後，執行艦內任務「喪失資格的豹馬」，即可獲得以下內容：
- 武器「巨戰車衝擊」
- MAP兵器「巨戰車衝擊（MAP）」
- 強化零件「十三的狙擊教科書」
【SSSS.GRIDMAN】－GRIDMAN 追加形態：MAX GRIDMAN
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當傑德卡、建設猛虎與 GRIDMAN 的總擊墜數合計達到80架，即可解鎖任務「七名刑警」。
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執行任務「七名刑警」後，GRIDMAN 將獲得追加形態「MAX GRIDMAN」。
【SSSS.GRIDMAN】－GRIDMAN 追加形態：BUSTER GRIDMAN
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完成任務「七名刑警」後，若 GRIDMAN 的擊墜數達到30架，將解鎖任務「炮・擊」。
※5 「炮・擊」為 GRIDMAN 追加形態任務之一，完成後可獲得 BUSTER GRIDMAN 形態。
【SSSS.GRIDMAN】－GRIDMAN 追加形態：SKY GRIDMAN
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完成任務「炮・擊」後，若 GRIDMAN 的擊墜數達到50架，將解鎖任務「飛・翔」。
※5 請注意，任務「炮・擊」與「飛・翔」在完成主線任務「★火炎的合體」後將無法再執行，
因為該主線會直接讓 GRIDMAN 獲得相關招式與形態。
【騎士＆魔法】－斑鳩提前解鎖高機動攻擊 & 澤多爾各機體強化 & 戈德力歐強化
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在任務「★穀神星大戰」結束後，
若艾爾的總擊墜數達到40架，將解鎖任務「Speed & Strong」。 -
若未達成上述條件，則會在主線任務「★Heaven & World」中自動獲得相關強化內容。
【魔法 & 騎士】－海神瑟雷斯、風神威達姆提前入手「閃光螺旋」
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在主線任務「★動盪的世界」完成之前，若先執行支線任務「決戰賽菲羅」，則在該任務完成後即可入手「閃光螺旋」。
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若「決戰賽菲羅」是在「★動盪的世界」完成之後才執行，則需符合以下條件才能獲得「閃光螺旋」：
(1) 光與艾爾成為同伴。
(2) 光、海、風、艾爾、奇德五人的擊墜數合計達到150架以上。
隱藏人物 & 機體
【V鋼彈】－卡提珍那 & 葛拉坦＋庫羅諾克 & 孔提歐 獲得條件整理
1. 初期分歧：宇宙線／地上線
(1) 宇宙線
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在任務「★神聖軍事同盟」或「★宇宙的呼喚」中，
由胡索擊墜庫羅諾克 → 卡提珍那點數 +1 -
在任務「★混戰」中，
由胡索擊墜魯佩 → 卡提珍那點數 +1
(2) 地上線
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在任務「神聖軍事同盟的戰士們」或「宇宙的相遇」中，
由胡索擊墜庫羅諾克 → 卡提珍那點數 +1
由胡索擊墜魯佩 → 卡提珍那點數 +1
2. 任務「★新的羽翼」
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胡索與卡提珍那觸發戰鬥對話 → 卡提珍那點數 +1
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胡索擊墜卡提珍那 → 卡提珍那點數 +1
3. 任務「★潛入贊斯卡爾」
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胡索與卡提珍那觸發戰鬥對話 → 卡提珍那點數 +1
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胡索擊墜卡提珍那 → 卡提珍那點數 +1
4. 任務「紅色彗星的使命」
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在我方增援出現前擊墜庫羅諾克 → 卡提珍那點數 +2
5. 任務「★邁向神話的彼方」
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胡索擊墜卡提珍那 → 卡提珍那點數 +1
6. 任務「★在天使之輪上」或「★天使們升天」
要達成下列所有條件，才可讓卡提珍那 & 庫羅諾克成為我方角色：
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擊墜佐爾坦時，庫羅諾克與卡提珍那仍在場
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剧情過後，使用胡索擊墜卡提珍那，且當下卡提珍那點數需達 4點以上，且庫羅諾克仍在場
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剧情過後，使用胡索擊墜庫羅諾克
※提示：這三步驟中，若使用胡索的「光之翼（MAP武器）」同時擊墜卡提珍那與庫羅諾克，不會影響角色獲得條件。
7. 任務「★通往深淵的大門」
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任務中段選項選擇「感應到卡提珍那」後，卡提珍那與庫羅諾克將作為我方增援加入。
【重戰機】－奧莉薇 & 卡巴利・聖殿 獲得條件
1. 任務「逃亡的基瓦薩」
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由達巴說服奧莉薇後，再由達巴親自擊墜她，
即可達成「奧莉薇獨立加入」條件。
2. 任務「★獨裁者」或「★永遠的夢想家」
滿足以下任一條件，任務中劇情將觸發奧莉薇與卡巴利・聖殿的我方增援加入：
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達巴的擊墜數達到150架以上
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或已於前述任務中完成奧莉薇的「獨立加入條件」
【重戰機】－奈伊 & 歐傑 獲得條件
奈伊點數累積條件
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任務「★接觸潘塔葛納」
- 觸發達巴與奈伊的戰鬥對話 → 奈伊點數 +1
- 達巴擊墜奈伊 → 奈伊點數 +1 -
任務「淑女＆淑女」
- 觸發達巴與奈伊的戰鬥對話 → 奈伊點數 +1 -
任務「交叉點」
- 觸發達巴與奈伊的戰鬥對話 → 奈伊點數 +1 -
任務「逃亡的基瓦薩」
- 由達巴或蕾茜擊墜奈伊 → 奈伊點數 +1 -
任務「惡徒」
- 由達巴擊墜賈普雷 → 奈伊點數 +1
解鎖條件
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任務「惡徒」過關時，若符合下列任一條件，即可解鎖支線任務「My Love」：
- 奈伊點數達到 5點以上
- 或 達巴的擊墜數達到100架以上
奈伊加入任務
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執行支線任務「My Love」
- 奈伊將與賈普雷一同以劇情增援方式加入，正式成為我方戰力。
注意事項
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若未完成「My Love」任務，並已通過主線任務「對 —VERSUS—」後，奈伊將無法加入。
【重戰機】－賈普雷 & 阿修羅・聖殿 獲得條件
※雖非官方定義的隱藏角色／機體，但仍有特定加入時機。
加入條件整理
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完成奈伊加入條件後，執行任務「My Love」
→ 賈普雷將與奈伊一同以劇情增援方式加入。 -
若已完成奈伊加入條件，但未執行任務「My Love」，
執行任務「倒數計時」時，賈普雷將隨劇情增援加入。 -
若已完成奈伊加入條件，但未執行「My Love」與「倒數計時」，
則賈普雷會在主線任務「★獨裁者」或「★永遠的夢想家」中隨劇情增援登場並加入我方。
【復活的魯路修】－亞彼恩ZERO & 朱雀 提前加入條件
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在任務「★齊爾茨斯庫蒙的黑暗」中，
於 5回合內 使用卡蓮擊墜夏力歐，任務過關後即可提前獲得亞彼恩ZERO與朱雀加入。
【勇者警察】－影狼 獲得條件
1. 任務「互相信賴的夥伴」
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首先由影丸擊墜影狼
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之後觸發劇情，再由傑德卡、影丸或建設猛虎其中之一再次擊墜影狼
2. 執行任務「七名刑警」
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完成該任務為影狼相關支線鋪路
3. 任務「★穀神星大戰」結束後
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解鎖支線任務「陽炎再臨」
4. 任務「陽炎再臨」執行限制與消滅條件
無法執行期間：
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從任務「勇者之魂」結束，到主線任務「火焰的合體」完成前，該任務將暫時無法執行。
任務將被消滅的條件：
完成以下任務任一項後，支線「陽炎再臨」將永久消失：
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「對心靈下令之物」
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「憂・鬱」
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「★Heart to Heart」或「★邁向充滿光明的未來」
【勇者警察】－畢可提姆 獲得條件
1. 任務「★Heart to Heart」或「★邁向充滿光明的未來」中達成以下條件：
(1) 使用火焰傑德卡擊墜畢可提姆
(2) 將「偉大母親號」的 HP 降低到特定數值以下（不可一擊擊墜），觸發劇情事件，
此時畢可提姆會與偉大母親號發生戰鬥對話。
(3) 在上述劇情事件後，使用下列任一單位擊墜「偉大母親號」：
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火焰傑德卡
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畢可提姆（可由劇情控制轉為可操作）
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超級建設虎
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影丸
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影狼
※步驟（2）與（3）可連續進行，劇情觸發後即可直接由畢可提姆進行擊墜操作。
2. 條件達成後，畢可提姆將當場加入我方。
⚠️ 注意事項：
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請勿一次擊墜「偉大母親號」！
若未觸發（2）的對話劇情而直接擊墜，畢可提姆會立即撤退，無法加入。 -
若畢可提姆未在當話加入，即表示條件未完成，建議讀檔重試。
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日文 Wiki 註明此為「一話完結」加入條件，已驗證即使直衝主線也能成功，因此部分中文攻略未收錄此條件。
【霸界王】－進化人・重甲戰騎 獲得條件
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在任務「★對 -VERSUS-」中，
由凱擊墜「進化人・重甲戰騎」，任務過關後該機體將加入我方。
【槍與劍】－米海爾＆星期日＋法撒麗娜＆星期三 獲得條件
※嫌流程麻煩的話，全程使用「梵」擊墜指定角色可穩定解鎖。
米海爾點數累積條件：
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任務「★聳立之光」
- 使用「梵」擊墜卡特貝多 → 米海爾點數 +1 -
任務「★動盪的世界」
- 使用「梵」或「雷」擊墜法撒麗娜 → 米海爾點數 +1 -
任務「幸福的意義」
- 使用「梵」擊墜米海爾 → 米海爾點數 +1 -
任務「無盡的夢」（※8）
- 使用「梵」擊墜 Birthday，且此時 米海爾點數需≧2
※8 建議：
- 米海爾請固定由「梵」擊墜
- 法撒麗娜請由「梵」或「雷」擊墜，以免錯過觸發條件
5. 以上條件完成後，於通過主線三個關鍵任務後，將出現支線任務：
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任務「復仇循環」
完成後可讓 米海爾＆星期日 與 法撒麗娜＆星期三 加入我方。
【魔法 & 騎士】 - 巨大山伊+塔朵拉&妲妲後援加入
1、任務「法雷恩的皇女(ファーレンの皇女)」(消失條件：任務「動盪的世界」完成或緊急任務化)
支線任務完成(不須風擊墜巨大山伊)
2、任務「志積達的風暴(チゼータの嵐)」(消失條件：任務「動盪的世界」完成或緊急任務化)
支線任務完成
3、任務「★動盪的世界(揺らぐ世界)」中以增援登場。
(1)、沒有完成「★決戰賽費羅(決戦のセフィーロ)」的狀況下，金獅子跟巨大山伊同時作為增援登場。
(2)、完成「★決戰賽費羅(決戦のセフィーロ)」的狀況下，巨大山伊作為增援登場。
巨大山伊日版攻略網站記載的條件僅需1、2。
任務「★決戰賽費羅(決戦のセフィーロ)」開啟條件：異世界組合擊墜數合計150台以上。
異世界組合：作品《魔法騎士雷亞斯》與《騎士魔法》的角色。
如果沒有完成「★決戰賽費羅(決戦のセフィーロ)」、「法雷恩的皇女(ファーレンの皇女)」、「志積達的風暴(チゼータの嵐)」等三個任務的狀況下，「★動盪的世界(揺らぐ世界)」僅有金獅子作為增援登場。
副主角&凶鳥30加入
1、黃金系列任務進行至出現「黃金遺產・終章(黃金の試練・終章)」並執行
任務中，主角擊墜3名敵人後觸發劇情增援
「黃金遺產・終章(黃金の試練・終章)」需取得凶鳥30th後才會出現。
若已取得凶鳥30th仍未出現「黃金遺產・終章」，需等待完成「★調停者」任務後才會出現。
【SSSS.GRIDMAN】 - GRIDKNIGHT提早加入
1、條件未知，
無視所有[SSSS.GRIDMAN]相關條件的狀況下不會在任務「母親甦醒」加入。
2、未達成1、
GRIDKNIGHT沒有在任務「母親甦醒」加入的狀況下，會在任務「★覺醒 / ★創造」中加入。
【機戰30】－卡路雷烏姆 加入條件
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在抹除路線的任務「★通往深淵的大門」中，
由主角或三葉擊墜卡路雷烏姆，擊墜後會出現選擇選項。
若選擇讓其生存，任務結束後卡路雷烏姆將加入我方。 -
若為多周目，則選項會自動出現，無須額外條件。
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此任務標題與矯正路線共用名稱，但矯正路線中不會出現卡路雷烏姆，因此無法在該路線讓其加入。
資料來源：巴哈姆特