リサ
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選擇超級系主角。
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在第4話通關前，讓リョウ的擊墜數達到5機以上，並於第4話通關後的中場畫面中觸發事件。雖然會加入成為夥伴，但最早能實際操作她要等到選擇地上路線並通關第8話之後（後述的ミユキ也同樣）。
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若未讓她加入，在第8話選擇地上路線的話，第9話可以擊墜メカ白骨鬼並獲得メガブースター。
アプサラス
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第6話中由シロー說服アプサラス（アイナ）。
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第7話中讓アプサラス（アイナ）不被擊墜並存活到地圖結束，即可取得機體。
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アイナ無論如何都會加入成為夥伴。若第7話中擊墜她，會獲得EWAC裝置。
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本作中EWAC效果非常重要，因此反而擊墜她可能會更划算。
シャア専用ゲルググ
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第7話中擊墜シャア（當其HP低於30%、或抵達基地、或黑色三連星其中之一或ガトー撤退時即撤退）。
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該話通關後可獲得シャア専用ゲルググ。
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若使用アーガマ（ブライト）的地圖兵器將シャア與黑色三連星或ガトー一併擊墜，也能同時獲得技能零件與強化零件。
※不過需要將ブライト練到12級習得必中，並大幅強化アーガマ的武器，難度偏高。
資金10000
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第7話中，讓セイラ（可選出擊）與シャア交戰（其中一人被擊墜也沒關係）。
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通關後會觸發追加事件，可獲得金塊（資金10000）。
Gファイター or フルアーマーガンダム
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第7話結束時，若セイラ的擊墜數多於アムロ → 獲得Gファイター。
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若セイラ的擊墜數少於アムロ → ガンダム可換裝為フルアーマーガンダム。
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兩者均於第8話（選擇宇宙路線）結束後獲得。若選擇地上路線，則會在之後合流時取得。
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第二輪之後不論擊墜數如何，兩者都可入手（確定）。
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フルアーマー為換裝零件，若在地圖中被擊墜或分離則會變回普通ガンダム。
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與Gファイター合體的機體會繼承ガンダム的改造程度。
※但Gファイター的全改造加成也會套用。 -
在地上無法變形為宇宙專用的MA形態，需搭配飛行裝置或防塵裝置。
※若資金充裕，將Gファイター全改造會相當划算。
ミネルバX
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第7話中出擊マジンガーZ（甲児）與ドラグナー3型。
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當暗黒大将軍與ドラグナー3型仍在場時，由マジンガーZ（甲児）說服ミネルバX，使其變為友軍NPC。
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若在地圖結束前存活，即可獲得其機體。
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在AP中若擊墜ミネルバX，只會獲得資金。若不嫌麻煩，建議取得她比較划算，強化後表現意外不錯。
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成為友軍NPC後的ミネルバX行動相當隨意，例如會衝去找ゲッターQ、與アプサラス互毆，甚至無謀地攻擊暗黒大将軍，實在難以稱得上表現良好。
因此建議將暗黒大将軍與ミネルバX（以及可能的アプサラス）留到最後再處理，說服後迅速將暗黒大将軍擊退或擊墜比較保險。
ミユキ
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第7話中讓ゲッターロボ出擊。
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不要擊墜ゲッターQ（ミユキ），並讓リョウ、ハヤト、ムサシ三人分別與她交戰，觸發對話事件。
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接著由リョウ說服ミユキ，當場加入我方。
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但在第8話會由ミチル強制搭乘ゲッターQ出擊，因此實際可操作要等到選擇地上路線並通關第8話之後（與リサ相同）。
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即使未滿足條件，ゲッターQ本身也會入手。若擊墜ミユキ，則可獲得デュアルセンサー。
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若擔心與三人交戰時誤擊墜她，可以讓我方不攻擊、變形待命。ゲッターQ會優先攻擊ゲッターロボ。
エルメス（ララァ）
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第8話選擇宇宙路線。
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第11話中由アムロ與シャア、ララァ交戰。
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同話中由セイラ與シャア、ララァ交戰。
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第12話中擊墜シャア後，由アムロ說服ララァ，當場加入我方。
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第11話中，アムロ與ララァ的對話需シャア在地圖上才能觸發。
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第12話中，ララァ的HP與迴避不高，有機會被北方出現的第三勢力擊墜，請盡快行動。
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若在第12話中由我方擊墜她，則可獲得ソーラーパネル。
エステバリス・ガイ（ダイゴウジ・ガイ）
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第8話分歧選擇宇宙路線。
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第9話中，ガイ、アキト、ナデシコ三人皆未被擊墜。
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瀕死狀態也會被視為擊墜，若想避免，請使用「手加減」技能避免誤殺。
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第11話中，三人會作為增援加入我方。
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本作中，若擊墜他們只會獲得資金，讓他們加入我方會更划算。
マスターガンダム（東方不敗）＆風雲再起（風雲再起）
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第8話選擇地上路線。
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第16話結束時選擇前往ギアナ高地。
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第19話中讓アレンビー加入。
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第19話結束時，ドモン擊墜數達30機以上。
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第29話中以增援身份加入我方。
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第19話擊墜マスターガンダム（東方不敗）時，若未出現「見よ、東方は紅く燃えている」事件，即為成功。若出現該事件，表示條件未滿足（特別注意アレンビー是否加入）。
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由於路線選擇限制，無法與エルメス（ララァ）、エステバリス・ガイ（ガイ）、ボロットプレッシャーパンチ、ケロット（金太）或メカ胡蝶鬼（胡蝶鬼）同時成立條件。
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選擇該路線會強化ダイモス，若對其有情懷也可考慮選擇。
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一旦加入，將可與ドモン施展合體攻擊「石破究極天驚拳」（ドモン也需滿足條件）。
ノーベルガンダム（アレンビー）
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第18話中由ドモン說服アレンビー。
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第19話中由レイン再次說服アレンビー。
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然後再由ドモン說服アレンビー（此兩步驟順序不可顛倒）。
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最後由ドモン擊墜アレンビー。
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關卡結束後，アレンビー加入我方。
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此為東方不敗加入的前置條件之一，請特別留意。
風雲再起（東方不敗未加入時）
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若マスターアジア於第19話中戰死（未滿足其加入條件），
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且第21話結束時，ドモン擊墜數達30機以上，
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第21話結束後，風雲再起會加入我方。
ボロットプレッシャーパンチ
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第8話選擇宇宙路線後，在第9話通關前讓ボス的擊墜數達到5機以上，
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ボスボロット會追加武裝「ボロットプレッシャーパンチ」。
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該武裝是ボスボロット唯一一個射程大於1且能對空的攻擊方式。
メカ鉄甲鬼（鉄甲鬼）
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第15話中，若友軍NPC的メカ鉄甲鬼未被擊墜，關卡結束後會加入我方。
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與第4話中的アキト不同，這次可以用「信賴」或「修理」恢復HP，只要撐到第二波友軍增援出現即可，相對容易。
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增援出現前可用HP較低的マジンガーZ使用「鐵壁」吸引火力來分擔傷害。
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關卡開始時マジンガーZ的HP為10，只要不使用「根性」並四處逃跑，仍有機會撐住。
武蔵生存
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第15話結束前讓リョウ的擊墜數達到15機以上，
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可避免第15話結束時的武蔵死亡事件。
フォウ・ムラサメ 或 ロザミア・バダム
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第16話中由カミーユ說服其中一人（兩人都可說服）。
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第18話中先擊墜最早說服者所駕駛的サイコガンダム，通關後對方會加入我方。
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第18話中只能說服一人，建議首輪選フォウ，雖然ロザミア能力與精神指令也不差，可依喜好選擇。
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未被說服的一方會在與ウォン的對話事件後，完全成為敵方勢力。
ケロット（金太）
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第16話結束時的路線選擇中選擇南原コネクション。
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劇情事件出擊後，自動加入我方。
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如果想強化コンバトラーV，幾乎必然會經過此路線，因此非常簡單可得。雖然不會帶來コンバトラーV的紙紮模型（ハリボテ），但若全改造後可裝備換裝零件。
メカ胡蝶鬼（胡蝶鬼）
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第16話結束時的路線選擇中選擇ビッグファルコン。
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第17話中，讓リョウ與胡蝶鬼交戰。
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若ハヤト或ベンケイ先與胡蝶鬼交戰，會導致無法說服她。
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接著由リョウ進行說服（變為我方角色）。
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若能在第17話結束前讓她存活，即可正式加入。
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若選擇擊墜她，則可獲得回避值+10的強化零件。
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與ゲッターQ不同，胡蝶鬼不會優先攻擊我方，因此可以把ゲッタードラゴン沉入水中從遠距攻擊她。
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若對ボルテスV有情懷，這條路線會經過，仲間化也是不錯的選擇。若加入後場上有リサ，在第17話結束後的中場畫面還有ミユキ在，也會有各自的對話事件發生。
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有時會先變為NPC，有時則會直接可操作（視情況而定）。實際上已確認可說服後直接操作。
烈風正拳突き改／超電磁ボールVの字斬り／グランダッシャー
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第16話結束時路線選擇：
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選ギアナ高地 → 第28話後ダイモス追加「烈風正拳突き改」
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選ビッグファルコン → 第28話後ボルテスV追加「超電磁ボールVの字斬り」
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選南原コネクション → 第28話後コン・バトラーV追加「グランダッシャー」
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キリカ
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第24話中，當マリア在場時，讓デューク與キリカ交戰且雙方都未被擊墜，觸發對話事件。
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擊墜ズリル後，由マリア對キリカ進行說服，當場加入我方。
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若未加入並選擇擊墜她，則可獲得強化零件「ギガジェネレーター」。
石破ラブラブ天驚拳
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第26話中選擇前往デビル機動要塞，並由搭載ゴッドガンダム（不可搭載風雲再起）擊墜デビルガンダム。
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通關後，ドモン與レイン習得合體技「石破ラブラブ天驚拳」。
グフカスタム（ノリス）
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第28話中，若將ノリス保留至最後才擊墜，則可獲得グフカスタム。
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若擊墜他則可獲得メガブースター。
キュベレイMk-II（黑、紅）—プル、プルツー
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第28話中，須先擊墜グレミー，不能先擊墜プル或プルツー。
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然後讓カミーユ與プル交戰，且兩人都存活，觸發對話事件，プル會加入我方。
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接著由已加入的プル擊墜プルツー。
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通關後，プルツー也會加入。
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若擊墜プル，她會死亡並掉落「勇者の印」，而プルツー將無法加入。
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注意：プル與プルツー所乘的キュベレイMk-II耐久很低，常會被カミーユ一擊擊墜。
可考慮讓她們脫離EWAC效果範圍降低命中率，或讓カミーユ單獨突出吸引攻擊來觸發交戰。
也可誘導プル進入水中，再用カミーユ的光束武器攻擊（對水中目標僅造成10傷害）以觸發對話事
量産型グレートマジンガー
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第30話結束時，若鉄也的擊墜數達到30機以上，則可獲得量産型グレートマジンガー。
ファルゲン・マッフ（マイヨ）
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第31話的第5回合前，若ケーン的擊墜數達到30機以上，則會以我方增援身份出現，並於地圖通關後正式加入。
※登場時的對話內容會根據之前是否取得特定隱藏角色而有所變化。
サザビー
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第31話通關時，若クワトロ的擊墜數達到30機以上，則可獲得サザビー。
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因路線分歧，若選擇前往小バーム星方向，實際可使用時間為第36話起。
ダイテツジン（九十九）
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第31話地圖結束後的選項中，選擇「前往有木連的方向」，即可讓ダイテツジン於第33話後可出擊。
フルアーマーZZガンダム
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第31話地圖結束後的選項中，選擇「前往小バーム方向」。
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若於第35話結束前，讓ジュドー擊墜5機以上（即從初始的38機增加到43機以上），則在第36話戰鬥前，ZZガンダム將自動換裝為フルアーマーZZガンダム並強制出擊。
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第二輪以後，只要ジュドー的擊墜數達43機以上，第36話開頭即可自動獲得（確定）。