本作未有實體包裝販售，而是作為下載專用的數位遊戲推出。
在《超級機器人大戰OG INFINITE BATTLE》的期間限定版《超級機器人大戰OG INFINITE BATTLE ＆ 超級機器人大戰OG Dark Prison》中，附贈了自2013年11月28日起開放的《Dark Prison》搶先下載用產品序號。而其獨立下載版則於2014年4月17日開始提供下載。
《超級機器人大戰OG Dark Prison》是一部描寫《第2次超級機器人大戰OG》前半段期間，由馬薩基・安多與琉妮・索爾達克之間所展開的修・席拉卡瓦視角的支線故事作品，相當於《超級機器人大戰EX》中的「修篇」。其標題來源為修的專屬BGM〈Dark Prison〉。過去TV動畫化作品中曾將劇情名稱納入標題，但在OG系列的遊戲中，將章節名稱直接作為標題，這是首次的嘗試。此外，在宣傳影片中所使用的並非OG版本的畫面，而是自《魔裝機神 ROE》之後的版本。
雖然僅遊玩本作也能對劇情有一定程度的理解，但考量到在原作《EX》中需先完成馬薩基篇或琉妮篇才能進入修篇，因此若事先遊玩過《第2次OG》，將能獲得更深的理解與樂趣。本作不僅補完了故事主線的背後事件，也更深入描寫了各角色的個性與面貌。
另外，由於本作在時間軸上與《第2次OG》為並行展開，因此不像《OG外傳》那樣被賦予具體的章節編號。
本作的簡稱為「OGDP」或「DP」，而在遊戲內部使用的是前者「OGDP」。