「スーパーロボット大戦シリーズ」のカテゴリの一つである「OG（ORIGINAL GENERATION）シリーズ」の一作。「OGシリーズ」の登場ロボットによる対戦型アクションゲームである。スーパーロボット大戦シリーズのアクションゲームは過去には関連作品において『リアルロボッツファイナルアタック』や『スーパーロボットスピリッツ』などが存在したが、正規シリーズ作品として組み込まれ、なおかつオリジナルロボットおよびキャラクターのみで構成されるのは本作が初となる。
本作の内容はOGシリーズで触れられた「バーニングPT」を全面に出しており、OGシリーズの登場人物は現実ではプレイヤー、バーニングPTではゲームのデータという扱いになっている。そのため、実際はPTの2倍以上のサイズであるはずの機体も大きめ程度になっている。
期間限定版特典には後述の『スーパーロボット大戦OG ダークプリズン』のダウンロード用プロダクトコードが封入される。