《超級機器人大戰系列》中的一個子分類作品──「OG（ORIGINAL GENERATION）系列」的一作。本作為一款以 OG 系列登場機體為主題的對戰型動作遊戲。
內容以 OG 系列世界觀中出現的格鬥遊戲《バーニングPT（Burning PT）》為核心，OG 系列的登場角色們在現實中是玩家，在遊戲《バーニングPT》中則被視為資料化角色的設定來呈現。
本作的總製作人寺田貴信表示，開發本作的契機是來自眾多粉絲希望能玩到動作類型作品的聲音。同時，他也提到，自己所屬的 B.B. Studio 是由原本負責製作《超級機器人大戰》系列的 Banpresto（舊バンプレソフト）與負責製作鋼彈遊戲的 Bec 合併而成的公司，因此他希望能創造出一款融合雙方擅長領域的作品。
本作亦推出期間限定版，標題為《超級機器人大戰OG INFINITE BATTLE & 超級機器人大戰OG 黑暗監獄（ダークプリズン）》，其中附有《超級機器人大戰OG 黑暗監獄》的搶先下載序號作為特典。