發售時間
2010-02-25
平台
NDS
本作是作為一款奇幻風格 RPG 而推出的《無限邊疆超級機器人大戰 OG 傳奇（無限のフロンティア スーパーロボット大戦OGサーガ）》之續作，背景設定在異世界，登場角色包括人類、安卓人、獸人等多種族角色。由於本作與萬代南夢宮所推出的戰略模擬遊戲《超級機器人大戰OG系列》中的角色與世界觀有所連結，因此副標題冠上了「超級機器人大戰OG傳奇（OGサーガ）」，也被正式列為《超級機器人大戰系列》的一部分。
本作的故事時間點設定於前作結局的約三個月後。相較於前作，本作中登場了更多來自《超級機器人大戰OG》系列、先前未直接參戰的角色，使得兩系列之間的聯繫更加緊密。正如標題中的「EXCEED」（英文意指「超越」）所示，戰鬥演出與過場插圖等視覺效果相較於前作也有了大幅度的強化。
此外，遊戲也同步推出了限定版，內容包含設定資料集、NDS 遊戲卡盒、以及前作《無限邊界》與本作的原聲音樂合輯。
