SUN-DRIVE - ZGMF-X56S 脈衝鋼彈（極限模式）

內襯服為連身裙搭配白色過膝襪的風格（ワンピース&白ニーソックス風）。這是一台能夠運用三種不同裝備的換裝型機體（換装型），除了基本的攻擊模式（アタックモード）外，還可切換成適合近距離戰鬥的巨劍型脈衝型態（ソードインパルス），或是火力支援為主的轟擊型脈衝型態（ブラストインパルス）。在極限模式（マキシマムモード）下，會裝備威力飛翼裝備（フォースシルエット），進一步變形成威力型脈衝鋼彈（フォースインパルスガンダム）。

主要武裝包括 MA-BAR72 高能量光束步槍（MA-BAR72 高エネルギービームライフル），在爆裂型態時可使用 M2000F 賽伯洛斯高能量長射程光束砲（M2000F ケルベロス高エネルギー長射程ビーム砲），而在劍型態時則會使用 MMI-710 聖劍雷射對艦刀「艾克斯卡利伯」（MMI-710 エクスカリバーレーザー対艦刀），並具備雙手對稱模式（アンビデクストラスフォーム），能靈活操控雙手武裝進行近戰戰鬥。