迦爾納所使用的弧光型脈衝鋼彈（インパルスアルク）的兄弟機。「蘭希爾」（ランシエ）在法語中意為「槍騎兵」，但這個名字並非出自卡爾納的意向，而是由於艾蜜莉雅（エミリア）執著於與弧光型的關聯性而強行命名的。
這台機體強調水中戰、格鬥能力與最高速度，機體塗裝為紅紫色。當裝備弧光型的腿部飛行器（レッグフライヤー）時，稱為「槍騎兵弧光」（ランシエアルク），射擊能力與加速力將會得到強化。
武裝包括：基於劍脈衝鋼彈（ソードインパルス）的「聖劍光束對艦刀」（エクスカリバーレーザー対艦刀）所改造的內藏光束炮的長槍「槍騎兵長矛」（ランシエジャベリン），與長矛搭配組成胸部核心飛行器（チェストコアフライヤー）機首的盾牌，以及安裝在腰部兩側的兩座飛彈發射器。槍騎兵弧光型形態下的槍騎兵長矛能發射更為強力的光束。
