命運脈衝鋼彈R

型號：ZGMF-X56S/ι

繼承了Destiny Impulse計劃，並由民間企業加入獨特概念完成的機體。

其最大的特點是具備自律飛行能力的「Destiny R Silhouette」，連接器的規格與Striker Pack系統相容。

武裝僅有兩門「Wolf's Bane」長射程光束砲塔，但具有通過連接器介面與兼容Striker Pack系統的機體進行連接的功能。

Impulse機體恢復到沒有光束盾等裝備的普通狀態，將核心飛行器更改為搭載Striker Pack插頭的模塊。

隨行機為名為「DI Adaga」的機體，在出擊時一同作戰。

R是「Regeness」（再生）的縮寫。