蒼龍頑馱無的外甥（SD戰國傳 地上最強篇有關蒼龍頑馱無未進化版本「青龍頑馱無」的設定中，曾經提到龍牙一族在黃虎賊作亂時已經全滅，只剩下青龍一人。但何以本作又會出現外甥輝龍頑馱無，原因不明。），性格任性活躍。單行本所載，輝龍是由於在殿前比武後，白龍大帝以天宮有更多強者可以挑戰為由，鼓動其離開影舞亂夢（實際上是白龍大帝察覺到天宮之國出現危機，表面上鼓勵輝龍主動前往，實際上是期望他可以在需要時作為支援協助。）
在號斗丸與鋼丸逃出烈帝城時，與兩人相遇，故意留難兩人以獲得決鬥機會，結果號斗丸應戰，兩人不分勝負，更成為惺惺相惜的好對手，令輝龍成為號斗丸一行的首位同伴。
後來為順利抵達俄雲亂土，尋找解救天宮之國的方法，號斗丸決定兵分兩路，鋼丸與輝龍為一組，自己則隻身前往。兩人遭遇序武留追捕，鋼丸更身中封印炮無法活動，與序武留手下真紅主交手又不相上下，一度陷入困局。最後序武留急於立功，無視真紅主未脫離戰場便不分敵我進行炮擊，令真紅主震怒，繼而使出必殺技救走兩人。天鎧王覺醒後，被挑選成為繼承「火炎天」的「鬥霸五人眾」成員。
