Chaos Gundam

型號：ZGMF-X24S 被聯合奪走後型號改為 RGX-01

扎夫特軍在大戰後簽訂了尤利奧斯條約後，扎夫特軍著手開始次世代MS「Second Stage Series」計劃其中一機。編號「X」代表實驗機體，「2」是指航空系統、「4」是開發編號，「S」是計劃「Secone Stage」的縮寫。 本機主要針對宇宙空間以及高機動戰鬥需要，擁有MA變形機能，同時裝備各式強襲用武器，包括MA型態獨有的「遊隼式改」複相光束砲，配合光束炮破壞力，以及強力加速力，可進行一擊脫離作戰方式。由於手腕並不包含在變形構造之內，因此即使變形亦能使用光束步鎗。 混沌鋼彈最大特色，是背上裝備的一對「機動兵裝莢艙」，使用初次投入戰場的改良版龍騎兵系統，即使未有空間感知能力的調整者或自然人，亦能操縱自如。另外莢艙本身設有定風翼及推進引擎，可以於大氣層內使用。