Jesta

這是在地球聯邦軍的UC計劃下，以「RX-0獨角獸鋼彈」為僚機的定位，由AE公司所開發的新型傑鋼系高階MS。 該機體作為毀滅模式有啟動時間限制的獨角獸鋼彈護衛機，以壓制敵方一般戰力，藉此創造讓獨角獸鋼彈與敵方新人類兵器直接對峙的「狀況」為主要任務。換句話說，這是聯邦軍為整頓「獵殺新人類」的舞台，因而期許能發揮清場功用的MS。 其頭部探測器沿用「RGM-89De傑剛（ECOAS式樣）」的式樣，經過改進後在探測能力上高於同期的傑剛系。裝甲為新型鈦合金/陶瓷複合裝甲和新型鋼彈尼姆合金混合使用，並施加了能夠減少雷達散射截面的複合塗層，以提高機體的隱秘性。機體的推進力方面，為了使該型機能夠跟得上獨角獸鋼彈的速度而更換了高出力型核融合爐及外部接口端。 武裝方面，主武器採用了兼具射速和射程的光束卡賓槍，其他武器方面，則能夠通用地球聯邦軍的其他常規武器，甚至可以使用「MSN-001A1德爾塔+」以及「獨角獸鋼彈」等MS所使用武器。同時為了加強整體地面作戰能力，設計團隊研發出專用氣墊式登陸艇作為地面作戰S.F.S.。 開發完成後，有12機被部署到「隆德·貝爾」進行測試評估，其中包括了配備於「拉·凱拉姆」上的精英——「隆德三連星」。