永井豪(日語:永井 豪/ながい ごう Nagai Gō,1945年9月6日—),本名永井潔(日語:永井 潔/ながい きよし Nagai Kiyoshi),是一名日本漫畫家。出生於石川縣輪島市,東京都立板橋高等學校畢業。
代表作有《破廉恥學園》、《惡魔人》、《無敵鐵金剛》、《蓋特機器人》、《甜心戰士》等。作品《淒之王》在1980年獲得了第四屆講談社漫畫賞。