艾斯特巴利斯（エステバリス）是由尼爾加重工（ネルガル重工）所開發的一系列全高約6公尺的人型機動兵器。
本機原為尼爾加重工火星奪還計畫——「斯凱帕雷利計畫」（スキャパレリ・プロジェクト）所開發的區域戰專用特殊兵器，並考量到於被占據設施內作戰的需求，因此採用了全高約6公尺的機體尺寸、仿人四肢結構，以及腳部履帶以進行高速移動等設計。
陸戰型艾斯特巴利斯是最基本的重力下專用機體框架。透過腿部電池，可進行長時間的作戰行動。
標準武裝包括高速匕首（イミディエットナイフ）與鋼索拳（ワイヤードフィスト），此外還可選配速射步槍（ラピッドライフル）、戰場長槍（フィールドランサー）等武器。
專為空戰而設計的機體框架。相較於陸戰框架，其機體外型具備更優異的空氣動力特性，並且能夠在大氣圈的高空作戰。
採用重力波推進進行懸浮，並透過噴射引擎加速，是一種混合動力類型的機體。（根據HG版エステバリス模型說明書的補充解說）
此外，本機還擔任混編小隊隊長機的角色，負責指揮陸戰框架與重機動框架等機體協同作戰。機體背部的重力波天線能夠中繼母艦的能源傳輸線，並將能量傳遞給其他機體；而機體胸部則搭載高性能感測器，用於情報蒐集與作戰指揮。
標準武裝包含飛彈艙（ミサイルポッド）、高速匕首（イミディエットナイフ）、速射步槍（ラピッドライフル）與戰場長槍（フィールドランサー）。
標準規格的強襲駕駛艙（アサルトピッド）亦存在，曾由凱（ガイ）與純（ジュン）駕駛。
專為無重力環境下作戰而設計的機體框架。由於採用重力波推進來進行機動，相較於陸戰框架，本機擁有更大型的重力波能源接收天線。
與陸戰框架相同，本機的腳部亦內建電池組，然而，由於重力波推進系統消耗大量電力，因此若脫離母艦的能源供應範圍，最大運行時間僅有10分鐘，相對較短。
本機具備極高的泛用性，不僅能夠在水中作戰，也能適應火星等低重力環境，發揮其優秀的機動性能。
標準武裝包含高速匕首（イミディエットナイフ）、速射步槍（ラピッドライフル）與戰場長槍（フィールドランサー）。
火力與裝甲強化為主，並將其移動砲台化的機體框架。其為劇場版中砲戰型艾斯特巴利斯（砲戦エステバリス）的原型機，通稱「砲戰框架（砲戦フレーム）」。
本機甚至能夠在地雷區奔馳並引爆地雷，執行極端的作戰戰術。
主要裝備為飛彈莢艙（ミサイルポッド）與120毫米加農砲（120ミリカノン砲）。由於120毫米加農砲發射時的反作用力極大，因此機體需要展開雙腿後方的固定錨（アンカー），藉此固定於地面進行射擊。
本機另有測試用的單眼狙擊型阿薩特駕駛艙（アサルトピット），在TV版第7話中由涼子（リョーコ）駕駛。
此機體是專為月面低重力與真空環境下的戰鬥所設計，並且是唯一搭載相轉移引擎（相転移エンジン）的機體。
雖然仍需使用突擊艙（アサルトピット），但與其他全高約 6 公尺的機體相比，本機高達 18 公尺，並能將突擊艙與頭部一同收納，改用專用的頭部。因此，其外觀與艾斯特巴利斯（エステバリス）截然不同，以至於甚至被戲稱為「僅使用艾斯特巴利斯名稱價值的例外機體」。
本機內建發電機，因此無需外部能源供應，但反應速度較為遲鈍，駕駛時需要相當高的技術水準。
天河明人（テンカワ・アキト）曾在月面駕駛本機，以扭曲力場（ディストーションフィールド）對抗木連的迅型機體（ジン・タイプ），在近身格鬥戰中對敵機造成損傷。然而，本機的設計本來是以砲擊戰為主，其火力足以一擊擊墜迅型機體。
武裝：飛彈（ミサイル）、軌道砲（レールキャノン）、對艦飛彈（対艦ミサイル）。
此外，本機的設計理念後來被承襲至「施特倫庫格爾（ステルンクーゲル）」。
全長：298 米，全高：106.8 米，全幅：148 米，總重量：37,530 噸，収容人員：214 名
這是一艘由民間企業尼爾加（ネルガル）重工為火星奪還作戰「斯凱帕雷利（スキャパレリ）計劃」建造的首艘戰艦。它搭載了尼爾加重工在火星上發現的相轉移引擎。相轉移引擎利用真空中的相轉移現象，將真空中的能量水平從高轉移到低，以提取能量。在系列後期，裝備了Y單元，其中包括應用了這一理論的相轉移炮。這種武器通過強制將目標空間相轉移，可以使其中的物質消失。圍繞月球的木星聯合艦隊曾受到相轉移炮的重擊。唯一能無效化這次攻擊的是火星遺跡。
此外，該艦由名為「思兼（オモイカネ）」的人工智慧（AI）進行自動化管理，通常的航行只需數名船橋人員即可應對。它的武裝包括用於向敵人發射重力波的重力衝擊砲（主炮）、多枚導彈、2門雷射炮和艾斯特巴利斯（エステバリス）艦載機。底部設有登陸艇「向日葵（ひなぎく）」。主橋（艦體頂部）可以分離。
船員根據各自的分組穿著不同顏色的夾克外套（除了部分工作人員）。艦長和副艦長穿白色，航行組穿橙色，戰鬥組穿紅色，生活組穿黃色，維護組穿水藍色。
以激鋼裝置（ゲキガジェット）作為頭部的形態，由天空劍（天空ケン）擔任主駕駛員。激鋼牙V（ゲキ・ガンガーV）**的主要形態名稱雖然是「激鋼牙（ゲキ・ガンガー）」 ，但在劇場版或最終回等場景中，當兩架機體同時登場時，它們有時會互相稱呼對方為「激鋼牙3（ゲキ・ガンガー3）」與「激鋼牙V（ゲキ・ガンガーV）」，以作區別。
主要武裝包括從雙眼發射的「激鋼光束（ゲキガンビーム）」、火箭飛拳「激鋼拳（ゲキガンパンチ）」（發射時甚至會擊破字幕超級（字幕スーパー），呈現飛出畫面的特殊演出）、從肩部發射的刀刃狀光線「激鋼切割（ゲキガンカッター）」、早期的必殺技「熱血斬（熱血斬り）」，以「激鋼劍（ゲキガンソード）」將敵人斬裂，以及國分寺博士（国分寺博士）參考「撫子號（ナデシコ）」的「扭曲力場（ディストーション・フィールド）」所開發的體當攻擊「激鋼烈焰（ゲキガンフレア）」。
在第27話中，本機因遭受宇宙機械怪獸的攻擊而嚴重損毀，但在最終回時，由某位神秘人物駕駛，前往援助太空鋼牙（スペースガンガー），再次投入戰場。
