型號：g-MSΩ
吉翁軍為搜尋鋼彈而帶出的最新銳試作型 MS。
機體搭載名為 「歐米伽・精神感應系統」（オメガ・サイコミュ） 的特殊裝置。然而，被託付駕駛該機的艾格沙貝（エグザべ）無法成功啟動，直到在伊茲瑪殖民地（イズマ・コロニー） 的戰鬥混亂中，機體對天手讓葉（アマテ・ユズリハ） 產生反應並首次成功啟動。
當歐米伽・精神感應系統啟動時，原本作為約束裝置的頭部刀鋒天線將會解放，露出雙眼感測器（ツインアイ），而駕駛艙內也會出現腦波控制用介面，讓駕駛員能夠透過精神感應系統來操控機體。
型號：g-MSΩ
吉翁軍為搜尋鋼彈而帶出的最新銳試作型 MS。
機體搭載名為 「歐米伽・精神感應系統」（オメガ・サイコミュ） 的特殊裝置。然而，被託付駕駛該機的艾格沙貝（エグザべ）無法成功啟動，直到在伊茲瑪殖民地（イズマ・コロニー） 的戰鬥混亂中，機體對天手讓葉（アマテ・ユズリハ） 產生反應並首次成功啟動。
當歐米伽・精神感應系統啟動時，原本作為約束裝置的頭部刀鋒天線將會解放，露出雙眼感測器（ツインアイ），而駕駛艙內也會出現腦波控制用介面，讓駕駛員能夠透過精神感應系統來操控機體。
型號：RX-78-02
聯邦軍在 MS 開發計畫 「RX 計畫」中研製的高泛用型 MS。
機體搭載了以胸部核心戰機（コア・ファイター） 為中心的「核心區塊系統」（コア・ブロック・システム），並配備光束步槍等最新技術。然而，在 Side 7 進行最終測試時，遭到夏亞・阿茲納布爾（シャア・アズナブル）所俘獲。
型號：g-MSα
吉翁軍改修的鋼彈機體。
機體塗裝改為夏亞（シャア） 的個人代表色——紅色，並新增搭載名為 「阿爾法・精神感應系統」（アルファ・サイコミュ） 的裝置，以及 6 基無線攻擊端末「比特」（ビット）。
至 U.C.0085 年，該機再次現身，並成為伊藤修司（シュウジ・イトウ）的座機。
型號：gMS-01
以鋼彈的資料為基礎，由吉翁公國軍所開發並正式採用的機體，具有優秀的泛用性能。菅井專用機是為了參加戰團對決（Clan Battle）而重新塗裝的版本，整體配色以白、紅與黃色為主。
型號：gMS-01
以鋼彈的資料為基礎，由吉翁公國軍所開發並正式採用的機體，具備優異的泛用性能。博卡塔專用機是為了參加戰團對決（Clan Battle）而重新塗裝的版本，配色以淺灰色、綠色與白色為主。
