型號：RX-79[G] Ez-8
在捕獲阿普薩拉斯II時大破的士郎的陸戰型鋼彈，通過利用陸戰型吉姆的零件進行現地改修後得以再生的機體。主要改修點包括首先在頭部安裝了增加裝甲以保護感應器等。易於與障礙物發生干擾的V型天線被拆除，改為在頭頂部添加了棒狀天線。胸部駕駛艙附近也通過增加裝甲提高了抗彈性，並新增了固定武裝作為對人機槍。膝關節部分也做了修改，以使單膝跪射的姿勢更加穩定，外觀上幾乎完全不保留原型，變成了一個幾乎全新的機體。
總的來說，由於加入了比原型機更實戰的改修，性能面的提升也非常明顯，後來甚至能夠與困難的敵人如古夫特裝型或阿普薩拉斯III等展開互相以上的戰鬥。與此同時，士郎展現出來的技巧也愈發出色，支持了08小隊戰局的後期。
型號：RX-79[G]
在一年戰爭期間，地球聯邦軍啟動了V行動，並推出了RX-78試驗機。最初的計畫是在這台試驗機完成後，基於其運用數據生產量產型機。但考慮到吉翁軍在地球的佔領區擴大，他們希望盡早獲得有效的戰鬥力，因此也啟動了試驗性量產機的開發。與此同時，代表試驗機的RX-78-2 鋼彈是一種非常高性能的機體，不考慮生產效率，因此各部件的品質控制非常嚴格，導致了大量未達到規格要求的廢棄零部件和未採用的零部件產生。因此，考慮到需要對RX-78的零部件進行追試，RX-79的開發也同時考慮了轉用於多種機動戰士的量產測試。
因此，RX-79被視為連邦軍在量產機動戰士計畫的早期階段所開發的機體。開發由陸軍省主導進行，所有太空戰鬥的裝備都被拆除，並重新設計為完全用於陸地戰鬥的機體[。雖然這是在戰爭期間匆忙製造的機體，但至少在頭部的通信裝置中，仍然使用了RX-78的原廠零件，但許多零件都是全新設計的。與後來期生產的吉姆不同，後者通過大幅削減成本來繼承RX-78鋼彈的結構，RX-79的基本設計本身就經過了陸戰用的改進。此外，也可以找到以陸戰型吉姆為基礎的資料，該機與RX-79有80%的部件規格相同。另外，為了在地面上操作機動戰士，它採用了不容易受到塵埃影響的結構，並且設計成即使在少數人的情況下也可以進行維護。
陸戰型鋼彈雖然是高性能的機體，但由於其高昂的成本，因此受到聯邦軍優先考慮通過數量取勝的戰術的影響，其生產數量僅約20架左右。因此，補修用的零件非常稀缺，修復機體時經常面臨無法獲得足夠零件的情況。雖然無法進行正規品的維修，但由於陸戰型吉姆的結構與性能雖然較差，但部分零件是相通用的，因此可以使用陸戰型吉姆的維修零件，或者利用基地內儲備的零件（包括從吉翁軍擄獲的機動戰士零件）進行修理。這也導致了許多當地改裝型的出現。後來的Ez8和吉姆頭也是這方面的例子。
其塗裝採用了與原型機（2號機）相似的三色國旗塗裝，但藍色的部分比原型機更深。此外，在沙漠任務等情況下，有時會將其塗成沙色。需要注意的是，測試機的塗裝中，藍色的部分被塗成紅色，更接近吉姆。
型號：GRM-79[G]
這是在聯邦軍主力機，RGM-79生產之前，先行生產的陸戰用MS。雖然同樣被暱稱為「吉姆」，但這款是利用陸戰型鋼彈的生產線製造，可以認為是完全不同的機體。與陸戰型鋼彈相比，胸部的火神砲和能夠裝載武器容器的背部背包被省略，發電機也更換為低輸出的型號。不過，裝甲依然使用月球鈦製造，綜合性能略優於RGM-79。此外，由於生產格式已確立，備用零件的供應率和維修性都很高，足夠分配給基層士兵。這些機體多數被配備到聯邦軍的小島大隊和奧德薩戰線，並在攻防阿普薩拉斯開發基地的戰鬥中被大量投入。然而，由於萊亞上校的策劃，許多機體連同駕駛員的生命一同喪失。
型號：PB-98K
RB-79鋼球是地球聯邦軍因MS部署的延遲而苦惱時，將宇宙用作業艙改裝後大量生產的火力支援用戰鬥兵器。雖然有在沒有MS搭載設備的艦艇上也能運用的優點，但其性能在各方面都遠不及MS，被現場將士戲稱為「移動的棺材」的機體。這個K型是將操縱器從2隻增加到4隻的變型機，被裝載在士郎和米克爾等人乘坐的運輸船上，作為作業用兼護衛用。為了拯救絕境中的山達斯，士郎駕駛本機出擊，利用絞車線等設備擊破了高機動型薩克，獲得了大勝利，但在敵機爆炸時機體被毀。值得一提的是，這次士郎所駕駛的機體裝載了上方的十五口徑炮，但也存在裝備180mm加農炮的型號。
型號：RX-75
連邦軍的一款試作MS，RX-75鋼坦克的量產型。原本裝備履帶的鋼坦克，更接近於自走炮而非MS，但其固定武裝120mm加農炮在長距離支援或據點攻擊上非常有效。因此，本機放棄了原型機的核心塊系統，實現了上半身的旋轉。120mm加農炮的彈藥供應方式也被效率化，更適合其「主力MS部隊的遠距離支援」的原始角色。雖然生產數量不多，但在東南亞戰線上，在攻略阿普薩拉斯開發基地的戰鬥中，對隱藏在岩山中的基地坑道進行炮擊。也曾在被德姆襲擊的08小隊卡倫機出現困境時展現出活躍的表現，但最終在試圖保護載有傷員的ザンジバル級ケルゲレン前進路線時，被諾里斯的古夫特裝型全滅。
型號：MS-07B-3
吉翁公國軍首款針對特定環境開發的局地專用機——MS-07B古夫（グフ），其改良型機體即為本機。儘管原型機在對MS的近戰格鬥中表現極為出色，但由於其固定武裝設計，使得遠距離攻擊能力與汎用性明顯不足，因此在此基礎上進行了全面的設計修正。
改良部分包括將左手的五連裝指部火神砲（フィンガーバルカン）更換為一般的機械手（マニピュレーター），右手的熱能鞭（ヒートロッド）也變更為纜線型設計以達到輕量化。儘管火力因此有所下降，卻透過選配裝備如三連裝加特林砲（3連装ガトリング砲）與可裝設熱能軍刀（ヒートサーベル）的加特林盾（ガトリング・シールド）加以彌補，使其遠距離火力、操作靈活性與維修便利性皆獲得大幅提升。
這台機體主要優先配發給王牌級駕駛員使用。在東南亞戰線上，諾利斯·帕卡多（ノリス・パッカード）大佐便以此機為座機。在阿普薩拉斯（アプサラス）開發基地的攻防戰中，他為了掃除我方艦艇的前進路線，以壓倒性的實力殲滅了聯邦的鋼坦克（ガンタンク）部隊，甚至連航空機也能一刀兩斷，展現出如鬼神般的強悍戰力。
型號：MS-06RD-4
這是吉翁軍的試驗用MS。將MS-06薩克II的上半身與MS-09R里克·德姆的下半身結合，形成一種不協調的外觀，這種設計特色揭示了其本來的開發目的是進行腿部的熱核火箭引擎測試。紫色與黑色的配色方案也可能意味著它隸屬於里克·德姆的系列。當艾娜登場時，技術試驗似乎已經接近完成，並且在地球附近的聯邦軍勢力範圍內進行了與吉姆的交戰數據收集。在這場戰鬥中，本機與3台護衛的薩克一起，從月球二號基地出擊，擊落了2台吉姆。雖然將桑德斯駕駛的剩餘一台變成了廢鐵，但最終被作為增援出現的士郎駕駛的鋼球K型破壞，從而失去了戰鬥數據。
型號：MS-06JC
一年戰爭期間，吉翁公國軍的主力機MS-06薩克II的地上型。該機的主要變型包括宇宙用的F型和地上用的J型，而這個JC型是後者的小改版。外觀上，和J型一樣，去除了小腿部的自動平衡裝置並安裝了裝甲覆蓋，這是其地上專用的特徵。與J型相比，薩克盾牌增加了三個尖刺，並且簡化了駕駛艙艙門的開閉方式。通過從胸部面板上方開啟並垂下絞盤式的線纜，使得駕駛員的上下車更加簡便。在武裝方面，薩克火箭砲也被改進為彈藥式，顯示了細微的規格變更。主要被部署在東南亞戰線和阿普薩拉斯開發基地，與士郎初到任時的第08小隊進行了多次激烈戰鬥。
型號：MS-05B
這是吉翁軍開發的史上首款量産型MS。由於自然是最舊式的機體，因此從設計階段起就存在許多缺點，如內臓式動力管的非效率和發電機輸出的低下等，隨著後繼機體即薩克II的出現，開戰時已被視為二線級武器。儘管如此，生產出的大多數機體仍參與了實戰，並在一年戰爭開始時的閃電戰中扮演了不小的角色。使用這款機體在所羅所屬的士官學校所在的Side 2殖民地使用毒氣武器，屠殺居民。此外，在地球降落作戰後，由於數量不足，許多仍被使用，並被投入到敖德薩戰線。即使是成為殘兵的特普小隊，小隊長的機體也是這款薩克I。這次特普使用的機體，在腰部裙甲上裝有薩克機關槍的彈匣，並在同背面安裝了武器掛鉤。
型號：MS-07H-8
MS-07古夫（グフ）賦予飛行能力後的衍生型機體即為本機。原先古夫在開發階段時，就已規劃以搭載於重型轟炸機「德・戴（ド・ダイ） YS」背部的方式擴展其作戰範圍，但另一方面，亦有將機體本身實現飛行能力的計畫。因此，以07H作為開發編號，衍生出了多款測試機型。
然而，這些測試機多數不僅無法達成預期性能，還屢屢發生事故，堪稱缺陷機。不過，最終定型的H8型終於成功地透過設置於腿部與腰部的熱核噴射引擎，實現了穩定的飛行性能。該型機雖僅生產極少數，但確實進入實戰部署，並曾於西藏拉薩基地（ラサ基地）作為阿普薩拉斯（アプサラス）的護衛機體進行配備。
儘管如此，本機仍難以期待其擁有優秀的航程與機動性。自此之後，以MS實現真正飛行的開發方向便告中止。而擴張機動性與作戰半徑的需求，則轉由MS-09德姆（ドム）透過其熱核浮游裝置（ホバー）進行高速移動來繼承與實現。
測試駕駛員是基尼亞斯（ギニアス）的妹妹艾娜·薩哈林（アイナ・サハリン）。機體的上半部為半球狀胴體，其上安裝了札古II（ザクII）的頭部。中央配備有梅加粒子砲（メガ粒子砲）砲口，前後共四處設有可收納的降落支架，在球體下方還連接了一個略小一圈的半球結構。
1號機「阿普薩拉斯I（アプサラスI）」主要是作為米諾夫斯基浮游系統（ミノフスキー・クラフト）的實驗機，之後在裝備梅加粒子砲後成為2號機，被稱為「阿普薩拉斯II（アプサラスII）」。
阿普薩拉斯I（アプサラスI）為非武裝機體，其機體中央預留給梅加粒子砲的區域以紅色護蓋覆蓋。在不得已進行戰鬥時，會瞬間提升米諾夫斯基浮游系統的輸出，藉由該瞬間產生的衝擊波作為攻擊手段。
由吉翁軍在技術少將基尼亞斯·薩哈林（ギニアス・サハリン）主導下，極機密開發的巨大MS，目的是為了攻擊地球聯邦軍總部賈布羅基地（ジャブロー）。機體搭載了米諾夫斯基浮游系統（ミノフスキー・クラフト），具備突破敵軍防線所需的高空飛行能力，同時配備足以削平山嶺的大型梅加粒子砲（メガ粒子砲）。
這架「阿普薩拉斯II」（アプサラスII）是在非武裝、以飛行能力測試為主的「阿普薩拉斯I」（アプサラスI）上增設大型梅加粒子砲後的型號，並進行兩者整合性能的測試。然而，在射擊時機體平衡方面仍存在課題未解。
本機於東南亞沙漠地帶的射爆實驗場進行測試時，被聯邦軍小島大隊（コジマ大隊）所屬的第08MS小隊發現，並與主角希洛（シロー）所駕駛的陸戰型鋼彈（陸戦型ガンダム）一同墜落至雪山。由於在回收過程中與聯邦軍部隊發生接觸戰鬥，為防止機密外洩，該機被自爆處理。
然而，其殘骸隨後被聯邦軍情報部回收並加以調查，其性能與開發目的也因此曝光。
這是基尼亞斯（ギニアス）不惜對開發團隊注射劇藥，強行完成的「阿普薩拉斯」（アプサラス）最終型態。在阿普薩拉斯I與II上始終無法解決的米諾夫斯基浮游系統（ミノフスキー・クラフト）電力不足問題，透過搭載相當於三台里克·德姆（リック・ドム）的發電機成功克服，不僅如此，原本僅有一具的米諾夫斯基浮游系統也增加為兩具，使其就算同時啟動大型Mega粒子砲（メガ粒子砲）也不會出現能源耗盡的情況，實現了極高的輸出功率。
此外，機體下方可展開三根固定用的著陸腳，使射擊時的姿勢更為穩定。主武裝的大型梅加粒子砲除了具備驚人火力外，還可透過調節能量輸出達到如多砲門雷射般的使用方式，其整體性能已完全超越先前的阿普薩拉斯II，可說是處於不同層級的機體。
事實上，在拉薩基地（ラサ基地）攻防戰的最終階段，該機展現出壓倒性的破壞力，不僅瞬間摧毀大部分聯邦軍的MS，更直接連同整座山一起貫穿並擊毀了聯邦軍旗艦「大托雷」（ビッグ・トレー）。駕駛者基尼亞斯的瘋狂，透過這台機體那如惡夢般的火力徹底展現出來。
