型號：RX-79[G] Ez-8
在捕獲阿普薩拉斯II時大破的士郎的陸戰型鋼彈，通過利用陸戰型吉姆的零件進行現地改修後得以再生的機體。主要改修點包括首先在頭部安裝了增加裝甲以保護感應器等。易於與障礙物發生干擾的V型天線被拆除，改為在頭頂部添加了棒狀天線。胸部駕駛艙附近也通過增加裝甲提高了抗彈性，並新增了固定武裝作為對人機槍。膝關節部分也做了修改，以使單膝跪射的姿勢更加穩定，外觀上幾乎完全不保留原型，變成了一個幾乎全新的機體。總的來說，由於加入了比原型機更實戰的改修，性能面的提升也非常明顯，後來甚至能夠與困難的敵人如古夫特裝型或阿普薩拉斯III等展開互相以上的戰鬥。與此同時，士郎展現出來的技巧也愈發出色，支持了08小隊戰局的後期。
型號：RX-79[G]
在一年戰爭期間，地球聯邦軍啟動了V行動，並推出了RX-78試驗機。最初的計畫是在這台試驗機完成後，基於其運用數據生產量產型機。但考慮到吉翁軍在地球的佔領區擴大，他們希望盡早獲得有效的戰鬥力，因此也啟動了試驗性量產機的開發。與此同時，代表試驗機的RX-78-2 鋼彈是一種非常高性能的機體，不考慮生產效率，因此各部件的品質控制非常嚴格，導致了大量未達到規格要求的廢棄零部件和未採用的零部件產生。因此，考慮到需要對RX-78的零部件進行追試，RX-79的開發也同時考慮了轉用於多種機動戰士的量產測試。
因此，RX-79被視為連邦軍在量產機動戰士計畫的早期階段所開發的機體。開發由陸軍省主導進行，所有太空戰鬥的裝備都被拆除，並重新設計為完全用於陸地戰鬥的機體[。雖然這是在戰爭期間匆忙製造的機體，但至少在頭部的通信裝置中，仍然使用了RX-78的原廠零件，但許多零件都是全新設計的。與後來期生產的吉姆不同，後者通過大幅削減成本來繼承RX-78鋼彈的結構，RX-79的基本設計本身就經過了陸戰用的改進。此外，也可以找到以陸戰型吉姆為基礎的資料，該機與RX-79有80%的部件規格相同。另外，為了在地面上操作機動戰士，它採用了不容易受到塵埃影響的結構，並且設計成即使在少數人的情況下也可以進行維護。
陸戰型鋼彈雖然是高性能的機體，但由於其高昂的成本，因此受到聯邦軍優先考慮通過數量取勝的戰術的影響，其生產數量僅約20架左右。因此，補修用的零件非常稀缺，修復機體時經常面臨無法獲得足夠零件的情況。雖然無法進行正規品的維修，但由於陸戰型吉姆的結構與性能雖然較差，但部分零件是相通用的，因此可以使用陸戰型吉姆的維修零件，或者利用基地內儲備的零件（包括從吉翁軍擄獲的機動戰士零件）進行修理。這也導致了許多當地改裝型的出現。後來的Ez8和吉姆頭也是這方面的例子。
其塗裝採用了與原型機（2號機）相似的三色國旗塗裝，但藍色的部分比原型機更深。此外，在沙漠任務等情況下，有時會將其塗成沙色。需要注意的是，測試機的塗裝中，藍色的部分被塗成紅色，更接近吉姆。
型號：GRM-79[G]
這是在聯邦軍主力機，RGM-79生產之前，先行生產的陸戰用MS。雖然同樣被暱稱為「吉姆」，但這款是利用陸戰型鋼彈的生產線製造，可以認為是完全不同的機體。與陸戰型鋼彈相比，胸部的火神砲和能夠裝載武器容器的背部背包被省略，發電機也更換為低輸出的型號。不過，裝甲依然使用月球鈦製造，綜合性能略優於RGM-79。此外，由於生產格式已確立，備用零件的供應率和維修性都很高，足夠分配給基層士兵。這些機體多數被配備到聯邦軍的小島大隊和奧德薩戰線，並在攻防阿普薩拉斯開發基地的戰鬥中被大量投入。然而，由於萊亞上校的策劃，許多機體連同駕駛員的生命一同喪失。
型號：PB-98K
RB-79鋼球是地球聯邦軍因MS部署的延遲而苦惱時，將宇宙用作業艙改裝後大量生產的火力支援用戰鬥兵器。雖然有在沒有MS搭載設備的艦艇上也能運用的優點，但其性能在各方面都遠不及MS，被現場將士戲稱為「移動的棺材」的機體。這個K型是將操縱器從2隻增加到4隻的變型機，被裝載在士郎和米克爾等人乘坐的運輸船上，作為作業用兼護衛用。為了拯救絕境中的山達斯，士郎駕駛本機出擊，利用絞車線等設備擊破了高機動型薩克，獲得了大勝利，但在敵機爆炸時機體被毀。值得一提的是，這次士郎所駕駛的機體裝載了上方的十五口徑炮，但也存在裝備180mm加農炮的型號。
型號：RX-75
連邦軍的一款試作MS，RX-75鋼坦克的量產型。原本裝備履帶的鋼坦克，更接近於自走炮而非MS，但其固定武裝120mm加農炮在長距離支援或據點攻擊上非常有效。因此，本機放棄了原型機的核心塊系統，實現了上半身的旋轉。120mm加農炮的彈藥供應方式也被效率化，更適合其「主力MS部隊的遠距離支援」的原始角色。雖然生產數量不多，但在東南亞戰線上，在攻略阿普薩拉斯開發基地的戰鬥中，對隱藏在岩山中的基地坑道進行炮擊。也曾在被德姆襲擊的08小隊卡倫機出現困境時展現出活躍的表現，但最終在試圖保護載有傷員的ザンジバル級ケルゲレン前進路線時，被諾里斯的古夫特裝型全滅。
型號：MS-07B-3
古夫強化特裝型在標準型的MS-07B基礎上強化了遠程作戰能力。左手的75mm機關槍被取消，以普通的機械手指取代，並在手背上安裝了排成一列的3連裝35mm機關槍。熱能鞭被更先進的有線制導電磁扒索裝置代替，它的端部具有強磁性。MS-07B3最後的重大改進是配備了一門可隨時卸下的6管75mm加特林機關槍，它位於MS左臂的盾下方，也可以使用標準的熱能馬刀。
型號：MS-06RD-4
這是吉翁軍的試驗用MS。將MS-06薩克II的上半身與MS-09R里克·德姆的下半身結合，形成一種不協調的外觀，這種設計特色揭示了其本來的開發目的是進行腿部的熱核火箭引擎測試。紫色與黑色的配色方案也可能意味著它隸屬於里克·德姆的系列。當艾娜登場時，技術試驗似乎已經接近完成，並且在地球附近的聯邦軍勢力範圍內進行了與吉姆的交戰數據收集。在這場戰鬥中，本機與3台護衛的薩克一起，從月球二號基地出擊，擊落了2台吉姆。雖然將桑德斯駕駛的剩餘一台變成了廢鐵，但最終被作為增援出現的士郎駕駛的鋼球K型破壞，從而失去了戰鬥數據。
型號：MS-06JC
一年戰爭期間，吉翁公國軍的主力機MS-06薩克II的地上型。該機的主要變型包括宇宙用的F型和地上用的J型，而這個JC型是後者的小改版。外觀上，和J型一樣，去除了小腿部的自動平衡裝置並安裝了裝甲覆蓋，這是其地上專用的特徵。與J型相比，薩克盾牌增加了三個尖刺，並且簡化了駕駛艙艙門的開閉方式。通過從胸部面板上方開啟並垂下絞盤式的線纜，使得駕駛員的上下車更加簡便。在武裝方面，薩克火箭砲也被改進為彈藥式，顯示了細微的規格變更。主要被部署在東南亞戰線和阿普薩拉斯開發基地，與士郎初到任時的第08小隊進行了多次激烈戰鬥。
型號：MS-05B
這是吉翁軍開發的史上首款量産型MS。由於自然是最舊式的機體，因此從設計階段起就存在許多缺點，如內臓式動力管的非效率和發電機輸出的低下等，隨著後繼機體即薩克II的出現，開戰時已被視為二線級武器。儘管如此，生產出的大多數機體仍參與了實戰，並在一年戰爭開始時的閃電戰中扮演了不小的角色。使用這款機體在所羅所屬的士官學校所在的Side 2殖民地使用毒氣武器，屠殺居民。此外，在地球降落作戰後，由於數量不足，許多仍被使用，並被投入到敖德薩戰線。即使是成為殘兵的特普小隊，小隊長的機體也是這款薩克I。這次特普使用的機體，在腰部裙甲上裝有薩克機關槍的彈匣，並在同背面安裝了武器掛鉤。
型號：MS-07H-8
賦予了飛行能力的MS-07的古夫變體機。原本的格夫，在開發階段就預想到了「搭載於重型轟炸機Do-Dai YS背上以擴大行動範圍」的運用，但另一方面，也考慮了讓機體本身具備飛行能力的計畫，因此開發了帶有07H開發編號的多款測試機。這些測試機大多數因為無法獲得滿意的性能而頻繁發生事故，被認為是有缺陷的機體，但最終形態的H8型，通過腿部和腰部的熱核噴射引擎實現了穩定的飛行性能。只有極少數量產，並在西藏的拉薩基地作為阿普薩拉斯的護衛機被部署。不過，似乎連續飛行距離和機動性都不盡人意，MS的飛行計畫也隨本機結束而中斷。機動性和行動範圍擴大的問題，後來由MS-09德姆透過熱核懸浮的高速移動繼承下來。
測試機師是ギニアス的妹妹アイナ・サハリン。這架機器人的上半部是一個半球狀的機體，頂部安裝了一個薩克II的頭部。它的中央有一個巨大的粒子炮口，前後各有四個起落架，並且底部還有一個稍小的半球部分。第一號機的名稱是「阿普薩拉斯I」，主要用於米諾夫斯基飛行器的實驗，然後裝備了巨大粒子炮的第二號機被稱為「阿普薩拉斯II」。
阿普薩拉斯I是一架非武裝的機器人，中央的巨大粒子炮口處被覆蓋著紅色的蓋子。在不得已進行戰鬥時，它會瞬間提高米諾夫斯基飛行器的輸出，利用產生的衝擊波作為攻擊手段。
アプサラス的完成型。飛行員仍然是アイナ，而ギニアス本人也坐在後座。由於戰局惡化以及實驗機的阿普薩拉斯II失踪，完工時間被推遲，未獲准正式量產。
前兩架機上的發電機供應的電力不足，無法穩定運行米諾夫斯基飛行器，而阿普薩拉斯III原本計劃搭載兩個米諾夫斯基飛行器，因此裝備了相當於三台リック・ドム發電機的電源。
這架巨大的橢圓形飛行器擁有橫向延伸的機身，底部裝有兩個球狀的米諾夫斯基飛行器，中間裝有與實驗機相同的巨大粒子炮，頂部裝有薩克II的頭部。它通常會漂浮移動，但當需要固定位置時，它會伸出兩條細長的腳狀降落架，類似足部，並將末端接觸地面。
