大江戸博士開發的巨大機器人，由頭部的頭盔狀小型飛行器ガードランチャー以及上半身、下半身的三個部分組成。在飛行形態サテライザー中，下半身載著上半身（頂部有ガードランチャー），並伴隨著「Open, Guard!」至「Change,サテライザー, Set On!」的口號進行變形，而在兩足行走的機器人形態ダンガードA中，則是伴隨著「Open, サテライザー!」至「Change, ダンガード, Set On!」的口號進行變形。
最初，它是為了地球接近的第十號行星プロメテへ而開發的，其高度在機器人形態下為200米，在飛行形態下為160米，重量為500噸，輸出功率為3億馬力，是一台超級巨大的機器人。但在故事中，未能充分發揮其規模的場面並不多見。它的唇部造形相當真實，有時在特定情節下唇部會打開，加入表情。
這台機器人有兩名駕駛員，主駕駛員坐在ガードランチャー上的座艙中，而副駕駛則坐在下半身部分的前部座艙中（位於ガードランチャー的上半部分以上）。另外，下半身座艙也可以容納一名額外的駕駛員，通過預先設置的方式，副駕駛也可以進行操控。在故事中，主要的主駕駛員通常是一文字拓馬，而副駕駛最初是由隊長丹擔任，後來由丹招攬的大星秀人接替。
登陸和離開ダンガード時，它可以使用登機橋進行飛行形態的發射，或者使用機身下部（上半身）的梯子在野外進行登降。
最初，它是沒有武裝的，但為了對抗ドップラー軍團的巨大機器人メカサタン，它後來被武裝化。通常，主駕駛會高聲喊出各種武器的名稱，然後再使用它們（這是當時機器人動畫的常見做法之一）。