在宇宙世紀0153年6月22日（第49話）的エンジェル・ハイロゥ攻防戰中，V2鋼彈暴風型換裝成了這種形態。原本，用於長距離支援的暴風型部件和用於中距離戰鬥的突擊部件由於戰術上的不同被認為不會同時使用，但是每個部件的裝備位置不重疊，可以同時使用兩者的裝備。結果，在對抗エンジェル・ハイロゥ戰中，這種混合使用長距離戰鬥裝備和中距離機動戰鬥裝備的策略取得了成功，使其成為理想的裝備。事實上，戰場上，這種機型展現了卓越的性能，不僅適用於近身格鬥，還能在中到長距離的所有範圍內表現出超越機動戰士的戰鬥力，由特殊飛行員ウッソ・エヴィン的操作下，單機就能左右戰局，展現了強大的戰鬥實力。
此外，它採用了適合鋼彈型全裝甲的可拆卸功能，通過卸下裝備以繼續戰鬥，以及根據交戰距離變化而增加裝備的拆卸，展現了多種戰術。由於V2鋼彈暴風型可以輕鬆應對戰鬥形態的變化，因此它能根據交戰距離，自交戰開始到進入要塞，適時拆卸增加裝備，使得V2鋼彈本體能夠平安返回リーン・ホースJr.。
在劇中的版本中，V2鋼彈暴風型沒有裝備微型導彈發射器，下半身和突擊形態相同。設定圖也公開展示了這種規格的版本。此外，還存在著包括導彈發射器和超級光束步槍在內的裝備版本。
型號：LM314V21
這是作為リガ・ミリティア的新旗艦型態MS而開發的 V 鋼彈的後繼者，集結了直至宇宙世紀0153年的最新技術，是最高性能的NS。兩架核心戰鬥機以獨特的設計完成。被譽為「史上最快的NS」、「宇宙世紀所誕生的極致MS」，甚至有人評價為「宇宙世紀史上最強的機動兵器」，毫不誇張地可以說是宇宙世紀時代最強的「鋼彈」。
在ザンスカール戰爭中，它以足以改變戰局的性能，振翅於戰場上，將優勢敵軍的力量差距扭轉給リガ・ミリティア。優秀的飛行員發揮了它驚人的戰鬥力，使其成為一架MS，但卻成為結束戰爭的一個推動力之一。
與V鋼彈一樣，它具有由核心戰鬥機、機庫和腳部組成的分離合體機制，並確保各部分和武器具有一定的兼容性。另一方面，它採用了革命性的推進技術「米諾夫斯基驅動」作為核心戰鬥機的主要主推進器，以展現比傳統推進劑的主推進器更卓越的加速性和機動性。最初進行了將V鋼彈的主推進器換成發電機的「Second V」計劃，但由於該機體設計無法承受米諾夫斯基驅動的輸出，因此重新設計了這台機體。實際機體的製造在月球進行，據說得到了サナリィ的設施支援和安哈姆電子的投資。
這是裝備了兩種稱為「懸垂裝置」的光束武器和六個微型導彈發射器的中長程炮擊形態。由於米諾夫斯基驅動的推力有餘，因此未添加輔助推進裝置。通過增加的零件，提高了米諾夫斯基驅動單元的靈活性，以確保機動性，並抵消了額外的重量增加。雖然主要用於基地攻擊的突擊裝備，但綜合來看，它也提高了機動性。
這是老技術專家們在從カサレリア時代開始一直關注ウッソ戰鬥的リーンホースJr.上為他設計的形態，裝備了突擊和白刃戰的附加裝備，稱為「突擊部件」。它通過I力場發生器和抗光束塗層，特別增強了對抗光束攻擊的防禦性能，以提高突破敵方陣地的能力。
這個形態不僅具有卓越的光束防禦能力，還通過設計，保護了V2鋼彈主體免受實體彈藥的傷害，因此能夠單機突破敵人的防線，成功侵入エンジェル・ハイロゥ內部，證明了其操作概念。此外，在エンジェル・ハイロゥ攻防戰的最後階段，儘管失去了所有部件，但它仍然實現了防止機體受到巨大損害的原始概念。總體而言，雖然在中長距離攻擊中非常有效，但由於零件連接在硬點上，因此也有報導稱其在近戰中可能會受到損壞。
型號：LM312V04
這是由反抗組織「リガ・ミリティア」開發的鋼彈型號機動戰士。與傳統設定中通常被視為「試作機」的鋼彈型機動戰士不同，這個型號以具有多個同型機的「量產機」身份出現，這在鋼彈系列中相當罕見。它具有類似於《機動戰士鋼彈》中的主角機「RX-78 鋼彈」以及《機動戰士鋼彈ΖΖ》中的主角機「ΖΖ鋼彈」的分離合體機制，可以將機體分為三個獨立的機械部分，以「核心戰鬥機」為中心，每個部分都有自己的座艙。
在《V鋼彈》的劇情中，主要角色，包括主人公「ウッソ・エヴィン」，搭乘了這種機型。正如上文所述，儘管出現了多個同型機，但ウッソ機的頭部採用了典型的鋼彈式「V字天線」類型，而其他機型則在側部頭部配備了「六邊形天線」，以便區分。劇情後半部分，當ウッソ換乘後續機型「V2鋼彈」後，「マーベット・フィンガーハット」駕駛的六邊形型機也被改裝成了「V字天線」的頭部。
型號：LM312V04 + SD-VB03A
這是在V鋼彈的背部主推進器上安裝了懸臂包的形態。為了應對性能不斷提高的ベスパ新型機，它被開發以增加對V鋼彈的長距離攻擊能力、提高機動性並增強巡航功能。這是V鋼彈的太空形態，純粹是為太空戰鬥而開發的機體，能夠在戰鬥中超越互相匹敵。從宇宙紀0153年4月左右開始，它開始投入實戰部隊，最初優先分配給了ウッソ機。
型號：LM312V06
這是在V鋼彈的量產後期製造的機體，專為指揮官使用而強化通信和搜索能力的版本，其頭部已經更換。「Hexa」來自型號編號的「06」。它取消了V字型天線，並在側頭排氣道旁邊設置了高性能天線。額部配備了高性能複合傳感器。基本上，唯一的不同在於頭部，其他部分都與V鋼彈相同。僅在月面生產型中，為了區別於普通機，足部的上表面被塗成藍色。最初計劃用於指揮官使用的機型，但由於V鋼彈的後期生產型轉為使用這種Hexa型號，因此進行了部隊內的機型轉換。
型號：LM312V06+SD-VB03A
裝備了超掛炮的V鋼彈Hexa機體，其性能與V Dash鋼彈幾乎無異。雖然也存在V Dash型的指揮官機型，但或許因為這款機體生產得更多，後來成為了普通士兵的裝備。作為戰力較弱的リガ・ミリティア的象徵使用，展現出超越贊斯卡爾帝國MS的性能，並擁有較高的生還率。
型號：LM111E02
リガ・ミリティア自行開發的汎用MS。其性能遠遠超過了JAMESGUN或是JAVELIN，成為了リガ・ミリティア的主力，後來也被部署於合作的地球聯邦軍部隊中。修拉克隊等人將其視為愛機，並與不斷投入新型機的ザンスカール帝國MS群抗衡，實力不分上下。
型號：LM111E03
這是一種將Gun-EZ的背包更換為高機動型的機體。最初，Gun-EZ的設計已考慮到太空戰鬥，但這個版本經過強化，以更好地應對更高級別的戰術行動。
這是被稱為「小型大砲」的別名，搭載腦波控制系統的超重型攻擊機動戰機。由ザンスカール帝國的新人類研究機構，超級精神研究所，開發的一種超高端機型之一。由於在宇宙紀0153年，15米大小的機動戰機被視為大型，因此無法進入其母艦，即アマルテア級シュバッテン的機庫。它必須直接從該艦的發射艙起飛並在甲板上進行維護。
它配備了一種利用鈴聲的心靈控制感應器，可以擴大駕駛員ファラ・グリフォン的感知能力。通過感知周圍空間中部署的敵方駕駛員的腦波（有時稱為「氣」），它實現了在米諾夫斯基粒子散布環境下進行長距離探測，這在宇宙紀中被認為是“不可能”的。該機不僅具有從靜止衛星軌道上攻擊地表的超長距離砲擊能力，還通過專用的子飛行系統，使大型機動戰機具有出色的機動性，並實現了戰術級火力的靈活運用。
機體結構方面，它的雙肩裝有用於ZANNECK砲的粒子加速器，頭部零件由於其特殊性而特製。
這是由ベスパ開發的MA（Mobile Armor）。這是一架巨大的MA，總長度達370米，擁有類似龍的外形。
其最大特點是被稱為“尾部反應裝置”的機體後部，它擁有八個獨立啟動的容器單元，每個單元都裝備了用於姿勢控制的推進器，可以切離受損部分以進行損壞控制。此外，尾部反應裝置還可以分成多個單元，實現了多個MA單獨進行編隊攻擊，或者形成車輪狀攻擊來束縛敵機等多種用途。據說它的綜合戰鬥力相當於一個中隊的實力。除了太空型外，還存在機體顏色為橙色的水中型。
這是一款為了操作大型超級光束炮而開發的試作型MS，內置專用發電機。它被定位為ザンネック的後繼機型，由カテジナ・ルース擔任專屬駕駛員。
為了エンジェル・ハイロ的最終戰鬥，它與リグ・コンティオ和ゲンガオゾ一起在超級精神研究所進行開發。這款機型由超級精神研究所建造，搭載了心靈控制系統，但沒有類似於Bit或Funnel的遠程攻擊設備，其心靈控制能力主要用於機體操作。在戰鬥中，它能使駕駛員產生類似於靈魂離體的錯覺。
為了補償搭載光束炮單元帶來的額外重量，機體的各處都裝有推進器，光束炮單元本身也配備有推進器，以實現卓越的機動性。雖然它是為太空戰鬥而設計的機體，但也可以在重力環境下運作，並且還計劃將完整的米諾夫斯基飛行單元安裝在光束炮單元上。然而，該機內置的武器主要用於近戰，因此在近戰時，光束炮的炮管會摺疊到背部，以避免干擾。
與這架機體並列的是ベスパ最強大的MS之一リグ・コンティオ，它們的型號編號是連號的，因此開發時考慮了它們可以組成一個團隊（リグ・コンティオ擔任前鋒，ゴトラタン擔任後衛）。
這是クロノクル所駕駛的機體，他隸屬於作品中的敵對勢力「ベスパ」，並在作品的最後一場戰鬥中使用。雖然它是コンティオ的進化型，但經過強化並裝備了強大的武器，可以視為一款特殊版本的機體。它與由カテジナ・ルース駕駛的ゴトラタンn一起，成為最後的強大敵人，站在ウッソ・エヴィン駕駛的V2鋼彈前面，如果沒有敵人的協助，他們幾乎就將V2鋼彈擊敗。
型號：ZM-S22S
ベスパ開發的通用MS。這款機體是基於Yellow Jacket測試的SHOKEW進行改良，擁有超越Zoloat的攻擊力。雖然在攪亂恩寵儀式並試圖挫敗試圖逃跑的俘虜方面取得了一定的成效，但其光束步槍的攻擊也波及到了ザンスカール本國。後來這款MS被量産，也參與了地球清潔作戰等行動，但未能獲得太多脫穎而出的機會。
這是由ベスパ開發的心靈控制系統搭載的試作型MS。它被定位為コンティオ的進化型。它是為了エンジェル・ハイロ的最終戰鬥，與ゴトラタン和リグ・コンティオ一起在超級精神研究所開發的。由於失去了ザンネック，ファラ・グリフォン操控了這架機體。
它搭載了以鈴為樣本的心靈控制系統，可以不斷提高飛行員的士氣。它擅長與背部引擎單元的協作。
型號：ZM-D11S
ベスパ開發的大型可變試作MS。儘管體型龐大，卻擁有與之不相稱的敏捷機動性能和壓倒性的力量，被稱作「人食虎」的戈特瓦爾德進行了操作測試。然而，未能發揮出應有的性能並出現故障，還發生了在宇宙中漂流的意外。在凱拉斯基里攻防戰中，雖然進行了重新調整，但未能及時完成，最終擔任撤退中的凱拉斯基里艦隊的殿後。
型號：ZM-S14S(ZMT-S14S：試作時)
ベスパ開發的宇宙專用MS。作為繼承Zoloat的宇宙用主力MS而開發，試作機的光束盾發生器位置與後來的機型不同。Shot Claw能夠進行全範圍攻擊，不僅可以作為光束炮使用，還能作為剪刀或光束劍使用。從凱拉斯基里攻防戰開始被投入實戰，擁有足以讓リーンホース單機受損的強大攻擊力。相對地，對駕駛員的技術要求很高。
型號：ZM-S27G
ベスパ開發的通用可變MS。這是TOMLIAT的後繼機種，在直升機形態時的穩定性以及MS形態時的機動性和白兵戰能力都有所提升，並且能夠使用Twin Rad進行作戰行動。在地球清理作戰中首次被投入實戰。停戰協定締結後，還在攻擊リガ・ミリティア的White Arc隊時被使用，承擔了部隊的一翼。
型號：ZM-S22S
這是對Rig Shokew進行定制升級的機體，由負責保護女王瑪利亞的近衛師團兵使用。主要執行的任務包括護送前往エンジェル・ハイロゥ的靈能者，以及搜索侵入者等。當White Ark隊侵入エンジェル・ハイロゥ宙域時，這些機體前去迎戰，但面對V2 鋼彈出色的戰鬥力，超過半數被擊落。
型號：ZMT-S12G
作為ベスパ通用高性能MS的原型開發的機體。為了收集下一代主力機的數據，進行了各地的運用試驗。該設計假設了對抗MS的戰鬥，並且極力減少了內置武裝，重視格鬥能力和近戰能力。它具有非常高的通用性，也適用於初學者的飛行員。固定武裝只有肩膀上裝備的可伸縮收納的雙連肩部光束槍，但在攻擊力方面超過了ゾロ。額頭上配有一對V字形的刀片天線，並且兩眼上配備了多功能感應器。腿部採用了與傳統型MS不同的設計，採用了兩個軸承關節而不是腳踝部件。
型號：ZM-S06S
ベスパ開發的專為宇宙設計的MS。這是ザンスカール帝國軍首次量産的機體，其在宇宙戰鬥的能力備受好評。標準裝備了如光束·絲等新型武器，也能裝備其他選配裝備。在凱拉斯基里艦隊中也配備了大量此類MS，它們擊散了駐守在Side 2的地球聯邦軍MS，並一直被使用至エンジェル・ハイロ攻防戰。
型號：ZM-S24G
ベスパ開發的通用小型MS。該機體是以使用EINERAD為前提設計的，但即使是作為單機，其性能也相對較高，且擅長集團戰鬥。通過展開裝備在雙臂上的光束盾牌，可以防禦EINERAD的盲區，並曾經蹂躪過Macedonia Colony和Tampico。作為取代Zoloat的主力MS進行開發，大量部署於モトラッド艦隊中，給予了リガ・ミリティア的MS部隊相當大的困難。
型號：ZM-S08G
ベスパ開發的專為地面設計的可變合體MS。能夠分離成上部的「頂端直升機」和下部的「底部終端」，是首次裝備光束旋翼的機體。雖然設計為能夠適應地球上各種任務的多功能機體，但其對MS作戰的能力不足，逐漸被降級為二線裝備。在燒毀拉格恩市和特別區域烏伊格時，被大量動員，為ザンスカール帝國建立橋頭堡發揮了作用。
型號：ZM-S08G
ベスパ開發的專為地面使用的可變合體MS。這是被稱為「夏亞的再來」的克羅諾克爾的專用機，其中的細節有所改進，如果操縱者的技術足夠，甚至能發揮出超越夏科的力量。在奪回夏科和偵察位於科林的リガ・ミリティア工廠時使用，並成功完成了任務。
型號：ZMT-S13G
ベスパ開發的通用試作型MS。這是一款大幅強化了偵敵能力的測試機，其機動性甚至超越了夏科，但未進行量產。雖然其武裝比佐羅更加強化，但由於沒有搭載火力高的武器，不得不依賴於近戰。該機體發現了リガ・ミリティア的藏身之處，與V鋼彈進行了旗鼓相當的戰鬥，最終雙方同歸於盡。
型號：ZM-S09G
ベスパ開發的通用可變MS。這款機體是在ZOLOAT的基礎上加入了可變機構，性能遠遠超過了ZOLO，並且能夠自力從ザンスカール帝國本土進行大氣圈突入並部署。
在追擊前往アーティ・ジブラルタル的カミオン隊時也被使用，多次將其逼入絕境，但最終因遭遇到必死的抵抗而損失了許多機體。
在克羅諾克爾等人護送回ザンスカール帝國本土時，也作為護衛機使用，並在與凱拉斯基里艦隊交戰時擊沉了巴格雷隊的旗艦，迫使其投降。
型號：ZMT-S16G
ベスパ開發的地面專用試作型MS。由皮皮尼登隊運送進來的機體，能夠以MS形態在大氣層內進行長距離飛行，且在空中的格鬥戰能力非常高。裝備的光束火力與佐羅相比，強得不可同日而語。在追擊進入アーティ・ジブラルタル的カミオン部隊時，擊敗了守護質子加速器的修拉克隊。之後，在與V鋼彈的格鬥中被擊敗。
型號：ZMT-D15M
ベスパ開發的可變試作型水陸兩用MS。能夠在水中切換為航行形態和MS形態，裝載魚雷等，擁有強大的水下攻擊力，能夠自如地進行對艦戰鬥和MS戰。雖然是水陸兩用機體，但由於幾乎沒有進行水下實驗就直接被投入實戰，導致機體的密封性很差，有滲水的問題。在リーンホース艦隊前往宇宙時，從水下發動奇襲，使得兩艘拖船受損後撤退。
型號：ZM-S19S
ベスパ開發的專為太空而設的MS。全身裝備了強大的火力，單機具有相當於一個中隊的攻擊力，但是在機動性和移動能力上極為低下。這款機體是為首都防禦而設計的，但由於缺乏飛行員，因此也被用於訓練學徒兵。也正因如此，它在V 鋼彈的策略面前顯得手足無措，整個部隊被迫棄機逃回本國，或是在出擊迎擊本國的空襲時遭到擊敗，從未能充分發揮其性能。
ベスパ開發的支援機械。這是一種由ドゥカー提案製作的輪胎型副飛行系統，顯著提升了MS的機動性和防禦力。通過從雙臂產生的光束盾牌可以消除死角，但相對的，也經常被敵機利用白刃戰不意攻擊奪取。對於技術高超的駕駛員來說，有時也會被用作類似錘子的質量武器。在ドゥカー的部隊中，飛行並不特別受歡迎，有時甚至會特別命令，因為是騎士就禁止飛行。
型號：ZM-S06G
ベスパ開發的通用MS。這是將Zoloat改裝以適應地面作戰的機體，頭部的感應器和近戰戰鬥能力也同時被強化。它還可以使用Einrad，逐漸成為取代Zoloat的量產型機體。在モトラッド艦隊中大量配備，並在地球清理作戰中，對北美大陸的摧毀做出了重大貢獻。
型號：ZM-S21G
ベスパ開發的通用MS。這是一種直接裝備了Einrad的機體，Einrad部分分成四個環形，能夠捕捉對手。在モトラッド艦隊中大量配備。在地球清理作戰中只能投入試作機，但從エンジェル・ハイロゥ攻防戰開始，這些機體的性能得到充分發揮，在量產機的集群戰中給利加軍團和地球聯邦軍的混合部隊帶來了困難。
型號：ZM-S20S
ベスパ開發的通用MS。這是一款以近戰為主的機體，兩臂內置了熱棒，擅長以編隊進行敵機捕捉。此外，也能使用Einrad。由於在停戰協定締結後才完成整備，因此未能趕上地球清理作戰，但似乎已被部分部隊配備。即便在停戰期間，也有失控的部隊使用此機，給利加軍團和地球聯邦軍的MS部隊帶來了困擾。
長度 502m，寬度 148m。
以俘獲的SQUID I為基礎，與嚴重損壞的REINEFORCE進行融合製造出的急造艦。雖然繼承了REINEFORCE的名字，但由於大量使用了SQUID的零件，結果使艦艇的級別提升，獲得了與戰艦相當的戰鬥力。
長度 32m，寬度 15m。
從月面運送V2鋼彈的小型艇。它不僅能夠單獨進行大氣層突入，還裝備了巨型粒子砲和光束盾，並且擁有四片凸出的翼，每片翼上都能各自搭載一台MS，其綜合戰鬥力相當於巡洋艦。在這個時代的艦艇中較為罕見的是，該艇的橋樑是可收納式的。
長度 249m，寬度 68m。
為了將卡米昂隊送上宇宙，ロンドンデリー準備的一艘老舊艦艇。與ザンスカール帝國軍的新造艦之間的性能差距難以彌補，在凱拉斯基里攻略戰中遭受重創。
型號：ZM-A05G
長度 50.6m。
ベスパ開發的巨大MA。用於戰場視察和長距離支援的機體，裝備了比光束步槍更強大的長距離光束炮，並在各處安裝武裝以應對近戰。因其外觀，被カミオン隊以「煎鍋」的俗稱稱呼，並對其火力感到畏懼。在ポイント・カサレリア附近和アーティ・ジブラルタル與カミオン隊交戰，始終致力於支援MS隊伍。
型號：ZMT-A03G
長度 16.5m。
ベスパ開發的摩托車型MA。為了採集モトラッド戰艦的數據而被試作的機體，如果是集團戰的話，甚至擁有能夠擊敗普通MS的攻擊力。有效的戰場雖然受限，但與戰鬥摩托車部隊共同作戰時，其性能得以發揮。ガッダール隊在追擊カミオン時，遭遇出動迎擊的修拉克隊交戰，但在ルペ・シノ隊的增援下撤退了。
ザンスカール帝國軍使用的戰鬥車輛。這些車輛都是由ドゥカー・イク領導的ガッダール隊的核心部分，被用來攻擊穿越峽谷地帶的カミオン隊，但遭遇到V 鋼彈的必死反擊，大部分都被擊破了。另外，有甲、乙兩種武裝形態，甲用於對MS和攻略據點，而乙則專門用於對人武器，在游擊掃蕩戰中發揮威力。
長度 462m，寬度 151m。
ズガン艦體為中心配置的大型戰艦，擁有上下對稱的特異形狀，不存在死角。除了可以運用多數MS外，艦側還能格存兩艘シノーペ。同型艦包括第一艦アマルテア和タシロ・ヴァゴ大校的旗艦シュバッテン等。
長度 426m，寬度 98m。
ガッダール隊收集的GALICSON等實動數據為基礎，實用化的摩托車型戰艦。該艦以地面運用為前提，但也可於宇宙中使用。具有大氣層穿越能力，並能將輪胎分割展開成飛行形態。 艦體下部擁有可從前方左右發射的MS甲板，不僅作為MS母艦使用，還憑藉重武裝和巨大輪胎執行地球清潔作戰。
也存在武裝拆除、增加有效載荷並改裝為補給船的油罐車型。
長度：656m。
為了建造及控制與防禦カイラスギリー而設計的戰艦。擁有可動式甲板四片，正反面共八個MS彈射器。
タシロ・ヴァゴ大校搭乘的第一艦『スクイードⅠ』被リガ・ミリティア接收，並作為REINEFORCE Jr.的零件使用。第二艦後來改名為『ダルマシアン』，成為ズガン艦隊的旗艦。
長度 227m，寬度63m。
被稱為アドラステア小型版的巡洋艦級モトラッド艦。雖然因為小型而在破壞力上有所不足，但機動性超過アドラステア，作為モトラッド艦隊艦隊的主力運作。
型號：RGM-119
地球聯邦軍採用的地面用MS，雖然配備了標準武裝如光束盾牌和光束步槍，但已經是過時的機型，被用作作業機械。
它是地球聯邦軍戰力的核心，具有高維修性和安全性，在運輸部隊的警衛等方面被廣泛使用。 在舊ベチエン的飛行場，被動員來支援偽裝成宇宙搬家公社機體的運輸機，但被ベスパ的MS部隊擾亂，遭到一面倒的擊敗。
型號：RGM-122
地球聯邦軍正式採用的MS，裝備了射擊槍矛，設計上可根據對MS戰或對艦戰改變戰鬥風格。 參加リガ・ミリティア的地球連邦軍宇宙艦隊和タンピコ附近的部隊也有使用，但由於與ザンスカール帝國軍的MS在基本性能上有較大差異，因此陷入苦戰。