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新SD戰國傳 地上最強篇／新SD戦国伝 地上最強編

龍帝子孫，文武全才。愛用武器是「雙龍刀」，武學招式則有「龍牙斬」、「金剛破空斬」、「怒龍十字斬」。後來與青龍、赤龍結成義兄弟。

出身世代皆為龍帝護衛的「龍牙一族」，然而該族剩下族人，已經為數不多。「地上最強篇」時，只剩下青龍一人。（「超機動大將軍篇」中，輝龍為其外甥，因此可以推斷「龍牙一族」並非只剩青龍一人，而是剩下青龍一支族人），手持「斷烈刀」與「逆鱗之盾」，後來與白龍、赤龍結成義兄弟。必殺技為烈風斬!

身份神秘、義勇軍領袖，亦為白龍頑馱無軍師，手持「火炎戟」，後來與白龍、青龍結成義兄弟。必殺技為灼熱彈! 據說認識「圓桌騎士」成員麗騎士。而麗騎士除了是「圓桌騎士」成員之一，更是「G-ARMS」中海賊騎士Red Warrior的祖先。

天宮之國西南方、不論帝惡村的少年武者，為了守護被猛者一族及大蛇飛驅塞蟲侵襲的村莊，與兒時玩伴激鬥及全武裝踏上旅程。除了精於劍術，弓銃壱亦一如名稱中的「弓銃」，擅使弓箭。

不論帝惡村武者，擅使雙刀與炮擊，說話尖酸，但重視友情的武者；變身為強化形態時會戴上護目鏡，以左肩的大型光炮進行強力炮擊，最強型態則是在右肩裝備全武裝頑馱無的大型光炮與二連光炮。

不論帝惡村武者，個性冷靜，右手裝備著二連光炮，右肩同時也有一門大型光炮，但最強型態則是換裝激鬥頑馱無的格鬥肩甲，以裝備於兩臂的長劍進行格鬥。

赤流火穩國王、鐘馗頑馱無長子，積極進行修煉的武人，擅長的武器有荒神劍與神威之槍，必殺技為使用神威之槍劃出燄輪的「業火召輪斬」；擁有兩面神火之盾。 可與仁王、不知火合體為「三位一體」的攻擊型態。 角色原型為天空戰記的修羅王日高秋雅人，三位一體中阿修羅的騎乘型態，同樣是參考同一作品中，戰士會乘坐由鎧甲變成的飛行器進行高速移動。

樂天知命，事事充滿好奇心， 阿修羅之弟，手持巨大的「飛鳥之盾」，得到龍．牙髓力量後，能與之合體變形成武器鳥型態，必殺技為「激刃迫擊斬」。 角色性格以及以鳥為守護獸，原型來自天空戰記的迦樓羅王麗牙。

重視傳統、政治觀保守的重臣，早在鐘馗頑馱無在位時已經仕官；手持「翔破之盾」，得到龍．牙髓力量後，能與之合體變形成武器獸型態，必殺技為「轟破旋烈斬」。 擅長機械，後來更為王子轟炎王， 製作「鋼鐵獅子」。 角色性格，原型來自天空戰記的闥婆王空也。

光之三人眾之一。化身成旅商人，將三匹「龍馬」贈予白龍三兄弟。 角色原型為「諸葛亮」。

光之三人眾之一。化身礦工。

光之三人眾之一。為指引阿修羅一行人，成為鍾馗頑駄無臣下。 成為赤流火穩官員時的型態，原形來自「天空戰記」中的龍王龍馬。

沉睡於黑守暴穩島、代表「光」的神明。由於島上出現不吉利的十字星，為解救各國面對邪惡力量侵擾的危機，下屬「光之三人眾」化身成不同身份，並引領三國勇者，集合「和魂」令其甦醒。

闇之三人眾之一。為使闇大帝復活，指使黃虎璽肆虐影舞亂夢。後來被打敗的黃虎璽的靈魂附身於其身上。

闇之三人眾之一。為使闇大帝復活，暗中操控大蛇飛驅塞蟲破壞天宮，同大蛇飛驅塞蟲的靈魂融為一體。

闇之三人眾之一。為使闇大帝復活，煽動地獄牙兄弟發動叛亂。後來將被打敗的兩人之怨念，轉化成力量。擁有巨大的軀體。

沉睡於黑守暴穩島、代表「闇」的惡魔。為達成侵略各國的目的，闇大帝著令手下「闇之三人眾」在各國挑起紛爭，企圖阻止光之三人眾，令大光帝復活。後來在收集三人「爭魂」後完全甦醒。