身為曾經統治影舞亂夢的龍帝後裔，他文武雙全，能熟練運用祖傳的雙龍刀，武學招式則有「龍牙斬」、「金剛破空斬」、「怒龍十字斬」。雙龍刀可以雙手持握戰鬥，也可以透過盾牌將雙刀裝備在雙臂上進行防禦與攻擊。
在抵抗意圖征服影舞亂夢的黃虎賊時，他遇見了義勇軍，並決心與他們聯手，共同打倒黃虎賊。
後來與青龍、赤龍結成義兄弟。
黃虎賊的對抗勢力——義勇軍的首領。他不僅擁有出色的軍師才能，還能運用敏捷的身手衝鋒陷陣，帶領部下投入戰鬥。此角色的靈感來自《三國志》中的張飛。
手持「火炎戟」與「赤龍砲」，必殺技為灼熱彈。後來與白龍、青龍結成義兄弟。
與白龍和青龍不同，他的出身與過去經歷完全成謎。官方僅透露他並非來自影舞亂夢，而是來自異國。根據設定，他與布里蒂斯王國的圓桌騎士麗騎士相識，這暗示他可能與麗騎士有血緣關係，並且出身於史達德亞開世界（スダ・ドアカワールド）或其附近地區，這一推測具有相當高的可信度。而麗騎士除了是「圓桌騎士」成員之一，更是「G-ARMS」中海賊騎士Red Warrior的祖先。
第二章的主角。出身於天宮西南部的不論帝惡村，是一位年輕的武者。他與兒時的夥伴激鬥和全武裝一起站出來，保護村莊免受猛者一族及大蛇飛驅塞蟲的侵害。他不僅擅長劍術，也精通弓術。在長久的戰國傳歷史中，他是唯一的左撇子武者頑駄無。在漫畫《SD武者鋼彈風雲錄》中，描述了他在與大蛇飛驅塞蟲的戰鬥中右手被毀，從而轉為左手持劍的故事情節。
他能從普通的武勇形態進化為裝備光亂散破天（ビームランチャー）的強化形態，該形態提升了機動力。再加上激鬥持有的機動力強化武具，他可進一步進化為最強形態。在獲得和魂後，將其裝配在光之盾上。
在續篇《傳說的大將軍篇》中，他進化為烈光頑駄無，繼續擔任主角。
武器：豪嵐剣/厳命の弓/光乱散破天/光の盾
不論帝惡村武者，擅使雙刀與炮擊，衛府弓銃壱的青梅竹馬，擅長利用速度優勢進行一擊脫離戰法。性格好強，說話帶刺，但那只是為了掩飾害羞，其實內心非常善良。他以刀劍和火槍的雙重技藝著稱，自信滿滿。
通過鎧甲的組合變化，變身為強化形態時會戴上護目鏡，提升砲擊能力。之後，他再裝備全武裝的攻擊力強化武具，並將機動力強化武具交給弓銃壱，從而達到最強形態。
在續篇《傳說的大將軍篇》中，他進化為雷刃頑駄無。
武器 ：冰雷剣/光砲盾
衛府弓銃壱的青梅竹馬，右手裝備著二連光炮，右肩同時也有一門大型光炮，以裝備於兩臂的長劍進行格鬥。性格冷靜沉著，為人正直，討厭歪曲事實和不正當的行為。他總是充當支持者的角色，協助作為領袖的衛府弓銃壱。眾人皆在炭礦中鍛鍊身體，使他擁有堅毅的體魄。
通過鎧甲的組合變化，他可以進入強化形態，提升格鬥能力。進一步裝備激鬥的格鬥強化武具後，他可達到最強形態。
在續篇《傳說的大將軍篇》中，他進化為風刃頑駄無。
武器：鋼炎劍/光砲/二連光砲/頑強之盾/力量之手/力量之劍
當被視為凶兆的紅色十字星在夜空中閃耀時，天宮將會捲起八場災難，而這隻怪物便會於爆火爐忍亜山出現。牠性格殘忍，毫不留情地擊潰任何敢於反抗的人。牠擁有八個頭部，分別能釋放火焰、暴風雪、雷電等力量。後來在《武者戰記 光之變幻篇》（ムシャ戦記 光の変幻編）中揭示了牠的真實身份，其實是天魔大帝的其中一個分身。
第三章的主角。赤流火穩國的第一王子。為了尋找因地獄牙兄弟的叛亂而下落不明的父親——鐘馗頑駄無，他開始展開搜查行動。他是一位嚴於律己、勤奮鍛鍊的努力家，致力於成為與父親相稱的繼承人。
角色原型為天空戰記的修羅王日高秋雅人，三位一體中阿修羅的騎乘型態，同樣是參考同一作品中，戰士會乘坐由鎧甲變成的飛行器進行高速移動。可與仁王、不知火合體為「三位一體」的攻擊型態。
在戰鬥中，他將由龍・牙髄傳承的和魂裝備在神威之槍上，轉化為斧型武器。隨著和魂的力量釋放，他進入了背後武裝臂「機械臂」展開的阿修羅王模式。在續篇《傳說的大將軍篇》中，他繼承了王位，成為了頑駄無阿修羅王。
璽武狙撃兵：赤流火穏國兵團的前鐵砲隊員。得知鐘馗頑駄無面臨危機後，決定協助阿修羅頑駄無等人對抗敵人。
璽武戰鬥兵：赤流火穏國兵團的前士兵。得知地獄牙兄弟的叛變後，前往阿修羅頑駄無身邊集結，準備共同迎戰。
頑駄無大光帝麾下「光之三人眾」之一。在大蛇飛驅塞蟲一戰中，他向陷入苦戰的衛府弓銃壱等人提供了最強破壞砲的線索。隨後，他將和魂託付給三人，並引導他們前往通往黑守暴穩島的洞窟。
