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勇者凱撒／勇者エクスカイザー

王者艾克斯凱撒和神龍噴射機進行「超巨大合體」後的勇者型態。神龍噴射機變化為數個強化部位，再與王者艾克斯凱撒進行強化合體。 擁有絕大的力量，能夠僅憑單手舉起太古宇宙警察遺留在地球的巨大斬馬刀「凱撒之劍」。 能夠因應當時戰鬥情勢需要，先進行分離再合體。

宇宙警察凱撒隊領袖。個性剛正不阿，做為警察的使命感和正義感相當強烈。擅長指揮作戰、統率力及收集訊息。

招攬至尊兄弟、極限隊伍，正式組成「宇宙警察 凱撒隊」。戰鬥時，胸甲部分會變換為獅子。 於地球時，與星川家的超級跑車融合（僅有出擊時會變形為本體），直到最後，除了浩太和馬力歐以外，沒人知悉他的真面目。

和浩太建立了深厚友情，也是傾訴心事的對象，從他口中得知許多地球上的文化及文明等，在浩太有煩惱時，常能適時以異星人的角度與看法分析並開導他。

雖然貴為宇宙警察，但劇中也曾被開過違規停車的紅單。

結束了與「宇宙海賊 惡鬼」漫長的戰役後，準備離開地球之際，浩太問了「艾克斯凱撒，我們還能再見面嗎?」，回道「不，這個我無法保證」的同時，卻也向他傳達彼此心靈的寄託。

由艾克斯凱撒從異次元召喚，聯結拖板車型的支援機體。亦可由機體型態的艾克斯凱撒在前拖拉行進。 曾受到惡鬼四將攻擊而遭破壞，一度脫離戰線；直到神龍凱撒召喚才再度登場。

艾克斯凱撒和王者貨櫃車進行「巨大合體」後的勇者型態。王者貨櫃車變形為王者艾克斯凱撒中空人形，再直接將艾克斯凱撒收納合體。表現方式比起「合體」，更像是「巨大化」。 雖然背部配載機翼，卻不具備飛行能力，僅能做到短時間懸浮於空中的程度。

由艾克斯凱撒從異次元召喚，同時有著巨大噴射戰鬥機型與機器人兩種變換型態的支援機體。 未合體前，與惡鬼一方戰鬥時，作為「飛行器」由艾克斯凱撒站立於機身上以彌補無法飛行的弱點。 機器人形態不具有自我意識，雙眼及胸前眼睛不會發光；只聽令於艾克斯凱撒，劇中曾作為分身協助作戰。

艾克斯凱撒和神龍噴射機進行「巨大合體」後的勇者型態。神龍噴射機變形為神龍凱撒中空人形，再直接將艾克斯凱撒收納合體。 和神龍噴射機機器人形態的差異在於雙眼和胸甲部分的眼睛是否發光。戰鬥風格為功夫拳法，就連喊聲也有著功夫調調。 收納艾克斯凱撒時，也能變形為噴射機型態。

至尊兄弟之兄，型態為東海道新幹線，代表色為藍。 性格冷靜沉著，一旦弟弟陷入危機則會失去冷靜。 別名「努力的機器人」，有時稱呼綠色至尊全名，有時則稱呼為「弟弟」。

至尊兄弟之弟，型態為東北新幹線，代表色為綠。 和冷靜沉著的哥哥相比，他的個性更為熱血有衝勁。 別名「鬥志的機器人」，稱呼藍色至尊為「哥哥」。

藍色至尊與綠色至尊進行「左右合體」後的巨大勇者。由藍色至尊為左半身，綠色至尊為右半身之特殊合體。 人格以藍色至尊為主。不具備飛行能力為其弱點。凱撒隊中，唯一不能進行胸甲變換的勇者。

極限隊伍的隊長，噴射戰鬥機型態，主色為藍。 個性冷靜沉著，負責空中偵察。在神龍噴射機出現之前，是唯一有飛行能力的成員。

極限隊伍成員，賽車型態，主色為黃。 個性海派開朗，在母星是個萬人迷。擅長近身格鬥戰，平時以賽車姿態現身，經常參與各種大賽。 第22集中曾救助星野風子，自此令她以為是疾速馬克斯的駕駛員拯救自己而心生傾慕。

極限隊伍成員，鑽地戰車型態，主色為深灰。 以怪力自豪，個性一本正經，和善，負責地底偵察。家族成員有兩個弟弟、以及一個妹妹。受到「勇者傳說」中陸上勇者的鑽頭大地尊敬。

天空極限、衝刺極限和鑽頭極限進行「三體合體」後的勇者型態。合體時，天空極限為上身、衝刺極限為腰部主幹、鑽頭極限為雙腳。 人格則是天空極限為主。以高強度的火力與跳躍力自豪，擅長空中戰。胸前的鷹頭可放射出反能源光線。

宇宙海盜惡鬼的首領，是一位享有宇宙最強美譽的強者。部下稱其為「龍鬼大人」、「老大」或「Boss」。他擁有恐龍（霸王龍）、巨大噴射戰鬥機與機器人三種變形形態。

面對宇宙警察「凱撒隊」，龍鬼不僅能與其抗衡，甚至擁有絕對的優勢。他外表威嚴，對寶物有著極大的野心，統御風格相當軍事化。不僅會對下屬施以電擊刑罰，一旦發怒咆哮，所有成員都十分畏懼；但同時他也具備超凡的領袖魅力，令所有部下深深著迷。

故事前期，龍鬼在據點基地中僅透過蝙蝠向幹部惡鬼四將下達作戰指令，專責指揮，並未親自上前線作戰。中期時，因對惡鬼四將的表現極為失望，便數度親自上陣，與凱撒隊展開一連串激戰。

最終決戰中，龍鬼與巨大艾克斯凱撒於月球上進行激烈的戰鬥。雙方使出超必殺技後，龍鬼最終不敵「雷霆閃光」而落敗。在巨大艾克斯凱撒「宇宙中所有的生命都是珍貴的寶物」的理論之下，龍鬼拖著滿身傷痕的身體，試圖逃離欲依宇宙警察法將其逮捕的巨大艾克斯凱撒。他一路朝著太陽飛去，說了句「生命是寶物是吧？既然如此，本大爺的生命又怎麼能交給你呢？」隨後帶著最後的一絲尊嚴衝入太陽，爆炸。

空將，翼手龍形態，主色為鐵灰。四將中年紀最小，但曾獲得龍鬼肯定其智謀。性格陰險、奸詐狡猾，視成員為笨蛋，尤其是對角鬼輕視有加。他是變形裝置「能源盒」的開發者。

空將自認為是四將中的領導者，但其他三人並不認同他的領導地位。

陸將，為三角龍形態，主色為橘色。四將中，首先在地球上與艾克斯凱撒交戰者。性格血氣方剛，擅長格鬥戰。自尊心甚強，堅信「只有自己才能偷到寶物」，可惜往往以失敗告終。

他與翼鬼的主張時常大相逕庭，兩人極為不和，經常因此爭吵。翼鬼對其不順耳的發言時，常以「什麼？」回應，這也成了他的口頭禪。

地將，為劍龍形態，主色為土綠色。機動性高，擅長火焰攻擊及中長距離作戰。他經常拿不到寶物，反而到處破壞，是個野蠻人；一旦形勢反轉，遭艾克斯凱撒等人威脅時，則會展現出坦白從寬、求饒的懦弱一面。

地將個性優柔寡斷，常在翼鬼與角鬼因瑣事或作戰方針起口角時，因不知該站哪一邊而表現得無所適從。他曾被高速兄弟組捉住，陷入苦戰，後來在角鬼及時救援後，便時常和角鬼一同行動。

海將，為雷龍形態，主色為藍綠色。頭腦簡單，大而化之，性格老實遲純，但一旦惹他生氣，其大鬧程度可是一發不可收拾。

在四將中，以「怪力」自豪。他喜好蔬菜，但酒品極差，曾在酒醉後亂用蠻力引起大騷動。生氣時會被同伴視為「痴呆」，而那瞬間的戰鬥爆發力號稱能與龍鬼匹敵。他的口頭禪是「我才不是痴呆」。