這是地球軍最初開發的純粹宇宙戰鬥用主力機器人。雖然是為太空而設計的，但根據不同的選項，它也可以在地面上進行充分的操作。當組建小隊時，它通常被用作任務領導者。腹部有編號的艙口，在作中，負責搭載“ジェイナス”號的7號機的是羅迪。此外，克雷亞多星出發後，中尉曾一度駕駛1號機，而ジェイナス的正式駕駛員駕駛2號機。ケンツ也曾乘坐8號機，而スコット在ロディ的救援行動中使用了一個黃色噴漆且沒有編號的練習機。此外，在作品的開頭和外星人攻擊時，地球軍士兵也使用了這種機器人進行抵抗。
它具有出色的機動性能，在作品中進行了與奇襲/近戰用ARV ガッシュ等機器人相當甚至更高水準的近戰戰鬥。它唯一的武器是光束槍，與作品中出現的其他ラウンドバーニアン相比，它的束聚率更高，射擊精度更高。然而，如果失去了這個武器，它的戰鬥力將降為零，因此在作品中經常出現陷入苦戰的情節。它還可以裝備用於大氣層飛行的裝備"SLING PANNIER"，以及在太空中進行遠距離入侵時可以裝備的一次性推進器附件（Twin Mover）。
在作品的後半部分，通過觀察デュラッヘ裝備的盾牌，ロディ注意到在地面戰鬥中的實用性，提出了一個方案，將從ジェイナス的機庫艙口裝甲上切割下來的盾牌裝備在左臂上。此外，ロディ在對抗ガッシュ和デュラッヘ等機器人時，有時會在失去武器時，立刻將周圍浮動的鋼架作為武器進行近戰。
這是地球聯邦軍首次正式採用的機器人，介於第一代RV機器人和VIFAM之間的機型。它的噴射動力單元較少，機動性較差。主要武裝是一支與VIFAM相同的光束槍。有兩種型號，一種適用於太空，另一種適用於地面，但實際上這兩種型號可以通過更換部分零件進行換裝，因此被視為通用型機器人。它還可以裝備不同於VIFAM的噴射動力單元。
在作品中，主要由バーツ搭乘。機體的編號並未顯示出來。在故事的後半部分，類似VIFAM一樣，バーツ裝備了手工製作的盾牌。此外，在兒童們離開後，ジェイナス號上還有一架通常型的NEOFAM，它未安裝SLING PANNIER。儘管作品中未明確提到，但它的太空型通常為紅色底部帶有白色條紋，而地面型通常為白色底部帶有紅色條紋。
這是以VIFAM的設計為基礎，專為對抗異星人而開發和投入使用的最新一代宇宙兼地面通用型機器人。它是雙座機型，並且使用了計算機自動控制技術。它的機身設計是全新的，與VIFAM等機型不兼容，複座設計讓它可以容納兩名操作員（前座位為炮手，後座位為駕駛員），並且可以展開摺疊翼，使其可以在大氣層內進行飛行。它的武裝也比傳統的型號多，包括兩門光束槍，並在克克托星上單獨擊敗了ARV ギブル。
在故事中，中段時期，地球軍的驅逐艦雷根分配了幾架這種機器人到ジェイナス號，但很快機師陣亡，機器人被拋棄，與雷根號分道揚鑣。因此，ケンツ和カチュア而搭檔主要駕駛這些機器人（這也象徵著ケンツ和カチュア，一個討厭克克托星人，一個是克克托星人的和解與合作）。機器人的編號可以在機體的腹部艙門和肩部找到，兒童們使用的是8號和11號，但後者在克克托星降落後，在與ジェイナス號會合前的戰鬥中，其頭部被擊中，機體與敵方的ARV ギブル一起墜入沼澤，因此被放棄，並在逃脫後使用機器人的攻擊將敵方機器人消滅（在第33集與ジェイナス號告別的場景中，11號被遺棄）。通常機體的塗裝是藍色和灰色，但作為當時動畫中的機器人，它們也出現了採用迷彩塗裝的情節。主要武器的機關炮的束流性能可能不如之前VIFAM使用的，但由於TORUNFAM本體的燃料電池輸出較高，因此其威力也有所增加。VIFAM和NEOFAM搭載的盾牌被認為是不必要的預備裝備，但在第39話中，有一個特殊的場景中出現了專用盾牌。
這是一款基於地上使用需求而專門設計的RV，採用了地上專用的設計。因此，它與地上專用的NEOFAM共享了許多零部件。它被專門用於地面作戰，因此機體上沒有姿勢控制的推進噴射器，嚴格來說不屬於典型的ラウンドバーニアン，但在這個世界的機器人中，它被稱為ラウンドバーニアン的綽號，因此也可以歸類在這個範疇中。它的特點是頭部有雙攝影機排列，左肩有類似護甲的裝甲，主要用於基地防禦。它擁有重型裝甲，並且使用專用的槍械。它內部安裝了與VIFAM和NEOFAM共通的太空用的模組，但這並不是為了逃生，而是為了統一控制系統和維護性而被採用。在第1集中，它參與了對抗來襲的尤格，同時也在貝爾維克星上由許多兒童操作。它的塗裝是白色和綠色的。
這是ククト軍隊的主力機型，可在太空和地面使用，具有高度通用性，有各種不同版本。這是地球方最早意識到的機型，主要在作品的早期發揮作用。它的形狀讓人想起前傾的大猩猩，背上有兩片羽翼，類似蛾一樣，可以在空中滑翔。這些羽翼在降落時可以被移除，以免在地面時礙事。此外，右手是通常的五指手，而左手是固定裝備的激光槍和鉤爪，左右不對稱。作為攜帶武器，它配備了光束槍和光束機槍，還有專為ウグ設計的槍支。這種早期的光束槍似乎存在聚焦率的問題，有彈頭像魂魄一樣蜿蜒前進的描述。ARV不僅僅是ウグ，很多機型都採用了左右不對稱的設計。中期後，主力地位被ギブル接管。
指揮官專用的高級機型。它是通過引入地球方戰利品的RV技術而製造的新型機型。與之前的ARV相比，包括飛行能力在內的機動性更佳，更接近人形的機體，但武器僅限於專用槍，失去它將使其失去所有戰鬥力，這也是從RV繼承的缺點。在作中，只有ミューラァ使用了這款機型，事實上它可以說是專用機。在故事的後半部分，ミューラァ與ロディ的VIFAM進行了激烈的戰鬥。它固定裝備了一面經過耐光束塗層處理的盾牌，ミューラァ的機型上有一個部隊標誌。右臂還可以選擇安裝外部式的額外力線探測儀。
