由上半身 PART-1、下半身 PART-2、以及大空魔龍頭部 PART-3 直線合體而成的身高 70 公尺的人型機器人。以ハイドリュート為動力源，透過駕駛員的紅色火焰力量將其放大來操控。但是，必須獲得大空魔龍 (大空魔龍) 的資質等才能駕駛。ダリウス一方稱其為「赤色戰鬥巨人」。外觀和武器大多繼承自舊作《大空魔龍》，但本作也配備了許多原創武器。最堅固的是 PART-3 的大空魔龍頭部，也是使用必殺技「海德魯破壞者」等時的關鍵。操控基本上使用操縱桿和語音輸入裝置，但當雙手纏上護甲時，就可以追蹤駕駛員的腕部動作。
由於兩台試作巨人「萬獸王」和「雷獸王」具有突出的性能，但另一方面卻會給駕駛員帶來很大的負擔，因此鎧王為了提高穩定性，犧牲了性能。但是，它通過與艦載機「スティンガー」、「サーペント」、「クラブバンカー」的協同作戰，以及通過各自的合體機構所具有的高度通用性，以及特殊戰鬥形態「Face Open」，彌補了這一弱點。
鎧王的最強形態。它由「雷獸王PART-1」、「萬獸王PART-2」和「鎧王PART-3」以三角形的形態合體而成。它擁有無比強大的力量、機動性和破壞力，足足比普通的鎧王強大十倍。然而，駕駛它需要駕駛者具有常人十倍的火之力，理論上是最強大的，但實際上沒有人可以完全駕馭它。因此，它被當成ガリス和サコン的秘密而封印起來，沒有其他人知道。
它可以使用背部的G-翼在天空中自由飛翔，具有足以舉起ダリウス首都的推力（從第35話開始）。如前所述，操縱它需要十倍的火之力，所以如果駕駛者的火之力耗盡，就無法維持合體，可能會立刻分離，這可以視為它的缺點。因此，「大合體」通常被視為最後的手段，在劇中只使用三次。
天空魔竜的骷髏型標誌頭部PART-3與PART-1和PART-2組成的藍色巨人。這個巨人有著纖細的下半身、龐大的上半身和稍微不平衡的體型。它的設計強調電擊攻擊、切割能力和飛行能力，其速度超越了「天空破壞者鎧王」，並展示了與「Face Open 鎧王」的相等戰鬥實力。與「萬獸王」一樣，操縱它具有困難度，可能會產生暴走的風險，事實上，在ダリウス越獄時，搭乘它的フランクリン受傷。
在被プロイスト搶奪後，被洗腦的ノーザ搭乘它，但在第31話中恢復正常，因此成為大空魔竜一方的力量。另外，在第38話中，由ケイン代替ノーザ搭乘。最堅固的部分是上半身的PART-1，在合體時組成超級鎧王的上半身。
在第27集中登場，由加里斯建造的三大魔龍之一。這是一艘藍色翼龍型戰艦，專門用於空戰，飛行性能遠超大空魔龍。腹部裝備了巨大的斷頭台「巨型切割器」。加里斯等人在從達利烏斯軍脫逃時奪取了這艘戰艦，但由於其凶暴性超過大地魔龍，被視為極其危險，加里斯出於對其力量的恐懼，將其用關鍵字封印在天空島上。然而，普羅伊斯特的策略讓加里斯親手解開了封印（解封的關鍵字是他妻子的名字）。在第31集中，被佐孔和靜香率領的白兵戰部隊占領，之後成為大空魔龍一方的戰力。與大地魔龍相同，這艘戰艦也搭載了半機獸的人工智慧，能根據持有者的命令行動，因此只需持有皇冠閃光的人即可操作。艦長由諾薩的助手凱恩擔任，聲音由飾演加里斯的聲優大川透配音。
這是一艘由背叛達利烏斯地上侵略的加里斯船長奪取的，全長達500米的龍型巨大戰艦。其名稱結合了先行試作的「大地魔龍」和「天空魔龍」，命名為「大空魔龍」。
與專注於陸戰和空戰的兩大魔龍相比，大空魔龍能夠應對陸、海、空各種情況，並可搭載兩大魔龍的武器，是一艘多功能型的巨大戰艦。尤其是兩大魔龍無法應對水戰，大空魔龍曾試圖將它們拖入水中擊敗。三大魔龍原本是為地上侵略而開發，但被加里斯設計成只有持有紅色火焰的人才能駕駛。此外，只有大空魔龍需要大量船員來操作。
大空魔龍有六個主機庫，分別用來收納鎧王PART-1、PART-2、刺蝟、海蛇、螃蟹戰壕、殺手捷豹（在殺手捷豹回歸前，班薩三機使用了一個機庫，但回歸後被移至尾部）。使用名為重力軌道的裝置來控制重力，發射蓋金零件及艦載機。腹部有一個備用的發射口，當主發射台無法使用時，或用於發射螃蟹戰壕。船上共有48名船員。由於原本是戰鬥用船隻，後來增設了許多居住用房間，內部結構十分複雜，最大搭載人數約為250人。
最初只有龍戈（ロンゴ）能操作，但後來因某些原因，直人（ナオト）接替了駕駛。在最終回中，大空魔龍突破大氣層從太空降落到海中，並以裝備了大地魔龍的奇蹟鑽頭在前腿，及天空魔龍的巨型切割器在腹部的完全形態，回應成長後的戴亞的呼喚。聲音由飾演李的草尾毅配音。
