型號:GSX-401FW
D.S.S.D(深宇宙探查開發機構)所開發的宇宙探測用MS。劇中初期編號為「401」(ヨンマルイチ),後由索爾·琉尼·蘭裘(ソル・リューネ・ランジュ)賦予「凝望星辰之人」之意,正式命名為觀星者(スターゲイザー)。
其運用支援系統為「Guider UNmanned Deployment Autonomic Manipulation」(無人・自律運用展開教導機),簡稱GUNDAM(鋼彈)。
機體由D.S.S.D與拾荒者公會(ジャンク屋組合)共同開發的民用異端鋼彈DSSD型(シビリアンアストレイDSSDカスタム)為基礎完成,並因搭載多項新機能而採用全新設計。
本機專為探測與開發火星軌道以遠的太陽系深宙領域而設計,並考量地表探測需求,因此主體採用具備行走能力的人型MS構造。為實現長期免維修運用,導入了奈米機械自我修復型微型機械技術(マイクロマシナリーテクノロジー)。
肩部與腿部配備展開式推進器,側裙內藏有機體固定用鋼索。
另一方面,由於本機主要用途為探測,裝甲厚度不及戰鬥用MS。機體動力則採用電力核心(Power Cell)與其他系統間可切換模式運作。
此外,觀星者具備可對應地球聯合與札夫特雙方裝備的「多重接頭(マルチタップ)技術」,但詳細內容尚未公開。