作品的故事舞台為近未來，動畫作品《機動戰士鋼彈》的塑膠模型，通稱「GUNPLA／鋼普拉」在1980年代引起熱潮後數十年的世界。在該時捲起了一股「第二次鋼彈模型熱潮」的新浪潮。而帶動這個熱潮的便是名為「鋼彈模型對戰」的娛樂。因為發現了新元素帕拉夫斯基粒子進而開發的技術讓「鋼彈模型對戰」的出現，每年也都會舉辦鋼彈模型對戰的世界大賽。主角伊織誠是個喜愛鋼彈模型，並夢想著有一天能參加鋼彈模型對戰世界大賽的鋼彈模型玩家。 身為模型店的獨生子，擁有製作鋼彈模型的高超技巧，然而卻不擅長對戰的操作，總是在鋼彈模型對戰中的第一場就敗下陣來。這樣的他，遇見了一位戰鬥時可以將鋼彈模型操控得出神入化的神祕少年-嶺司，於是兩人組成搭檔向世界大賽展開挑戰。
