故事背景設定在人類生活圈擴展至宇宙且已過了相當一段時間的未來世界。在「宇宙歷0156年」，人類被分為「地球聯邦」和「梅杜斯（メトゥス）之民」兩大勢力，雙方在宇宙中展開了一場拉鋸戰的戰爭。
在這場持續僵持的戰爭中，地球聯邦所擁有的宇宙戰艦「提拉米斯號」上的王牌駕駛員一之瀨昴（スバル・イチノセ），駕駛著他的愛機「迪朗達爾」（デュランダル），連連擊破敵軍，迅速成為名震四方的王牌駕駛員。然而，昴卻面臨著一個問題：他無法適應（各種意義上都非常個性鮮明的）其他船員的集體生活，經常躲在愛機裡，將其視作自己的私人空間。
與此同時，梅杜斯之民的高層軍官一之瀨五十鈴大佐（イスズ・イチノセ），也正是昴的兄長，他同樣面臨著自己的問題與挑戰。
