絢爛舞踏祭

在大部分被冰雪和水覆蓋，並且不適合人類居住的火星上，許多人生活在被稱為「都市船」的巨大潛水艦裡。火星上的水是重要的能源來源，過去曾經為了爭奪這些水資源，展開了一場捲入地球的銀河大戰。在戰爭結束後的前所未有的大蕭條期間，自由工作者格拉姆被捲入了海盜「黎明之船」對都市船亞德娜的襲擊中，並被拋入海中。在他漂流時，被他所持有的墜飾光芒吸引而現身的圓盾型機器人「希望號」接引上了船。格拉姆誤以為「希望號」屬於「黎明之船」，與地球軍的圓盾型機器人發生交戰，最終成功擺脫困境。隨後，他被「黎明之船」的圓盾型機器人駕駛員八神招募，並最終被「黎明之船」所接納。