小學生南束直太居住在平凡的地方都市「疏瀬」。某天，他的平靜生活被突然出現的騎著Vespa的謎樣少女春原晴子打亂了。兩人第一次見面時，晴子用她藍色的老式Rickenbacker 4001左手式的低音電吉他擊中了直太的頭，將他打飛出去。更令人驚訝的是，晴子之後還以女傭的身份住進了直太的家中。
從那天起，直太的額頭開始長出各種奇妙的角，並且來自醫療器械製造商Medical Mechanica工廠的巨型機器人不斷地從他的角中跑出來，引發了各種事件。由於直太的頭部是唯一能夠開啟機器人傳送用的「N.O.超空間通道」，晴子利用這個通道一直在尋找海盜王Atomsk，並不斷地與Medical Mechanica工廠展開戰鬥。同時，直太也一直被特殊入國指揮官亞麻羅宇監視，後者認為Medical Mechanica工廠正試圖征服銀河系。
隨著事態的發展，直太被捲入了春原晴子、特殊入國管理官亞麻羅宇，以及Medical Mechanica工廠三方的爭鬥中。而故事的潛在主題則是直太即將迎來的成長，以及他逐漸開始表達自己想法的過程。
