西元2099年，地球因異星人「金屬之路」帶來的技術而取得了巨大的發展，但同時也引發了戰爭。懼怕地球人野蠻性的異星人，使用「西格瑪屏障」將地球全體封鎖，將地球人困在地球內。由於這道屏障限制了飛行，地球發展出了一套覆蓋全土的高速公路和汽車社會，以取代飛行器。 原為囚犯的無宇（ムウ）和麻矢（マヤ），以赦免為條件，駕駛由雷·綠山領導的私設警察隊「薩卡斯」的新型機器「薩卡斯I·加爾比昂」，對抗企圖征服世界的秘密組織「暗影」。
