西元2010年。邪惡的能量生命體——宇宙皇帝德萊亞斯與其直屬部下修羅和佐爾一同飛抵地球，並與邪惡科學家Dr.ジャンゴ聯手，開始了對地球的破壞與混亂行動。
另一方面，追蹤多萊亞斯軍的宇宙警備隊——正義的能量生命體們，則依附在地球的各種交通工具上。隊長火鳥依附在天野和平科學研究所所長天野博士所製造的人造人火鳥勇太郎上。此後，宇宙警備隊在天野博士及其孫女天野春香和堂兄弟天野健太的協助下，展開了保衛地球對抗多萊亞斯軍的戰鬥。
隨著戰鬥激化，德萊亞斯親自上陣，但宇宙警備隊也不斷強化，火鳥勇太郎將火鳥和雷鳥合體，誕生出最強合體終極火鳥。
在最終決戰中，多萊亞斯進化成有機體德萊亞斯。在其強大力量面前，宇宙警備隊的機器人們相繼被摧毀，但終極火鳥集結了伙伴們的靈魂，最終一擊擊敗了有機體德萊亞斯。剩餘的德萊亞斯軍被逮捕，完成使命的宇宙警備隊返回了宇宙。戰鬥結束後，天野和平科學研究所轉型為救援隊。半年後，正在進行滅火作業的健太差點掉入火海，但被回到地球的火鳥救下，火鳥與健太等人再度相聚，歡欣雀躍。
