オシャカ様はオシャカ学園の校長・オチャカを通じて、三蔵法師一行の子孫である三蔵法子、サーゴ・浄、猪尾ハツ男の3人に、「オシャカパズル」を集めるよう命じる。このパズルには、お釈迦様が残した貴重な宝の在りかが隠されているという。
3人は旅に出て、各地でパズルを探し始める。しかし一方で、オシャカ学園への入学を夢見る万年浪人のヤンヤン、ダサイネン、トンメンタンの3人組は、パズルを手に入れれば宝が得られ、学園入学の口実にもなると考え、法子たちの行く手を阻もうとする。
だが、法子たちが困難に直面するたび、正義の味方「イタダキマン」が現れて、悪玉トリオを見事に撃退してくれるのだった。