これまでプラモデルBB戦士の組立説明書に掲載されていた漫画『コミックワールド』は姿を消し、代わって『コミックボンボン』誌上で連載されていた一式まさとによる漫画作品を中心とした展開へと移行する。
本作では前作までの設定を一新し、人間と武者頑駄無が共に暮らす現代風の世界が舞台となる。登場する武者頑駄無は「鉄機武者」で構成されており、BB戦士シリーズでは過去に発売されたキットと連動した設計がなされている。これにより、既存の武者ガンダムシリーズのパーツを組み合わせてカスタマイズすることが可能となっている。
また、劇中に登場したモデルは同時期に再販され、連動企画としても展開されている。
