潛伏於地底的秘密組織「鐵甲龍」，二十年前曾試圖以超科技開發的巨大八卦人形機器征服世界。然而，組織內的天才科學家木原正樹突然背叛，導致鐵甲龍的計劃遭受毀滅性打擊。其中，組織所打造的最強機體「天之傑歐萊馬」（ZEORYMER）被日本政府的秘密機關奪走，而木原本人則在事件中被射殺。 時光流轉，二十年後，鐵甲龍捲土重來，準備再度發動侵略。此時，被政府秘密機關綁架的傑歐萊馬預定駕駛員——秋津正人，被迫坐上了這台名為「天」的最強機體……一場關乎世界命運的戰鬥即將展開！
