潛伏於地底的秘密組織「鐵甲龍」，二十年前為了征服世界而以其超科技開發了巨大的八卦人形機械，但組織內的天才科學家 - 木原正樹的背叛使「鐵甲龍」的計劃遭到壞滅的打擊，其中最強的機體 - 天之傑歐萊馬（ZEORYMER）落入了日本政府秘密機關的手中，木原也被射殺。 二十年過去了，「鐵甲龍」再度來襲，被政府秘密機關綁架的傑歐萊馬預定駕駛員秋津正人，坐上了名為『天』的最強機體...