銀河天使隊（ギャラクシーエンジェル隊） 是隸屬於特蘭斯巴爾皇國（トランスバール皇国）近衛軍的特殊部隊。她們的任務原本是回收古代文明所遺留下來的科學技術——失落科技（ロストテクノロジー）。然而實際上，她們在做的事情卻是像尋找走失的貓咪、追查誘拐事件的犯人、護送 VIP 或超級重要的犯罪者、處理棄置在小行星上的大型垃圾，甚至是拔除插進行星表面的巨大釘子……幾乎就是「萬事屋」。
雖然名義上她們還是會執行本來的業務，但被回收的失落科技（ロストテクノロジー） 本身往往充滿疑問：例如「整艘船就是減肥機的巨大宇宙船」、「會讓周圍人類靈魂互換，最後還強制成佛的墓碑」、「能把人變回幼兒的外郎點心」……到底這些技術如何對文明發展有所貢獻，令人懷疑。
除此之外，她們還要應付各種麻煩：與對手銀河雙星隊（ギャラクシーツインスター隊） 的挑戰，被時空扭曲吸入陌生行星後開始原始生活，為了皇國的秘寶彼此爭奪鬧出內鬨，甚至還遇過「昆布之神」降臨基地等事件……究竟安穩的日子，是否會降臨在她們身上呢？
