從高中退學、整日沉迷於暴力的主角「哉生優」，某天被學長「橘了」邀請加入位於沖繩的士兵養成機構「IMO」。
在參觀IMO時，優意外與青梅竹馬「藍原娜娜（藍原ナンナ）」重逢，並且駕駛了本應是初次接觸的人型機動兵器「Lim-Hyugan（リムヒューガン）」，卻展現出驚人的操控能力。
決定加入IMO的優，在訓練期間結識了成為隊友的「沃爾夫·艾里克邁耶（ウォルフ・エリクマイヤー）」、與自己同姓的上官「哉生香織」，以及神秘少女「內爾·馬克馬豪森（ネル・マクマハウゼン）」等人，隨後捲入了一場離奇的命運之中——。
