小金剛誕生於2003年4月7日,由當時的日本科學省省長天馬博士所製造。天馬博士因為兒子飛雄(トビオ,台灣華視舊譯為托比歐,大陸譯為飛馬,香港舊譯為杜比或多比奧)在一場交通意外中喪生,無法承受喪子之痛,因此製造了小金剛,並將他視如己出。然而,由於小金剛的身體無法像人類一樣隨時間成長,天馬博士的情感需求依然無法被滿足,最終他放棄了小金剛,並將其賣給了一個機器人馬戲團。在被天馬博士拋棄後,小金剛一度失靈,但在後來接任科學省省長的御茶水博士努力下,小金剛重新獲得了新生,並視御茶水博士為養父。御茶水博士還製造了小金剛的妹妹莎拉(Uran,另譯為木蘭或烏蘭)以及他們的父母。
小金剛在原作漫畫中擁有七種特殊能力,具體如下(其他版本的能力有所不同):
- 腳底安裝有飛翔用的火箭發動機。
- 通曉超過60種語言。
- 能夠分辨人類的善惡。
- 聽力是正常人的1000倍。
- 眼睛可以當作強力探射燈。
- 臀部安裝了機關槍(在電視新版中則改為從指尖發射鐳射)。
- 最大輸出功率為10萬馬力(後來在「地上最大的機器人之卷」中強化為100萬馬力)。
小金剛的動漫畫主要以單元故事的形式進行,講述他作為人類與機器人之間橋樑的種種冒險,以及天馬博士試圖讓小金剛進化成為機器人之王的連串故事。