舞台設在未來世界的地球,數年前開始遭受被稱為「バグシーン」的機械生命體襲擊。即使是最強的武器也無法對抗バグシーン,普通市民(作中稱為ピープル)生活在恐懼之中。
此時,人類運用技術,完成了最新工學「アムテクノロジー」。利用這項技術製造出的強化服「AMJACKET」被戰士們穿上,這些戰士被稱為「AM Driver」,他們陸續擊敗バグシーン,成為了ピープル的救世主。很快,AM Driver成為少年少女們的偶像,ピープル的希望寄託在他們的肩上。
新人AM Driver傑納斯(ジェナス)、拉格納(ラグナ)、塞拉(セラ)三人在出道時雖然失敗,但逐漸提升了實力。有一天,アムドライバー的存在價值遭到重大挑戰,因為バグシーン的襲擊其實是聯邦評議會議長威爾科特(ウィルコット)為了獲得民眾支持而策劃的,這一陰謀被聯邦政府議員讓·皮埃爾·吉諾貝澤(ジャン・ピエール・ジノベゼ)揭露出來。隨之而來的是威爾科特派的アムドライバー與由蘭迪·西姆卡(ランディ・シムカ)率領的吉諾貝澤派的私設軍隊「正義軍團(ジャスティスアーミー,JA)」之間的對抗。