時間巡邏隊是由世界各地的成員組成，他們負責日夜監視歷史的走向。他們的基地位於距離地球數萬公里的太空站，這個太空站擁有模擬地球上的重力，使居住在那裡的人們能夠像在地球上一樣生活舒適。
時間巡邏隊中有三名失敗者，他們夢想著能成為有名的人物，留名史冊。就在這時，突然出現的トンマノマント答應幫助他們實現夢想，並將他們變成オジャママン，試圖改變歷史。得知這個陰謀的時間巡邏隊成員ヒカル和ナナ決定成為オタスケマン，以阻止他們的野心。一場跨越時空的戰鬥即將展開，オジャママン試圖改變歷史，而オタスケマン則決心打敗他們。