時間巡邏隊（タイムパトロール隊）是一個由來自世界各地的成員所組成、日夜監視歷史流動的組織。總部設置在地球數萬公里外的宇宙空間中，一座擁有人工重力的大型宇宙站，讓隊員們能如同在地球上一樣地生活與工作。
而在時間巡邏隊中，有著一組總是表現不佳的三人組。他們渴望成名、希望能讓自己的名字留在歷史中。就在此時，一名神祕人物——「トンマノマント」出現在他們面前，向他們許諾可以實現夢想，並將這三人組改造成自己的手下「阻礙者（オジャママン）」，試圖改寫歷史，建立屬於自己的世界。
這場異變的訊號被時間巡邏隊的另一對成員——光（ヒカル）與娜娜（ナナ）察覺。為了阻止トンマノマント的野心，兩人決心化身為正義的戰士「オタスケマン」，展開一場穿越時空、守護歷史正確軌跡的戰鬥。
就此，妄圖顛覆歷史的「オジャママン」，與挺身而出守護時間秩序的「オタスケマン」之間的激烈對決正式揭幕。
