來自遙遠宇宙Bratcher星的黑暗能量三人組——快速魔頭號、黑暗使者號、馬虎惡魔號降臨地球，將黑暗能源附著在蒸汽機車上，創造出擁有自我意識且可變形的機體。為了實現「讓世界陷入黑暗」（在OVA版本中則是以征服地球為目的的惡作劇），他們決定以日本為中心展開「黑暗大作戰」。
為阻止他們的野心，正義的電光快車俠從故鄉Hikarian星追趕而來，並與地球上的電力來源及新幹線車輛融合，化為全新戰士。也有部分角色是依靠引擎與蒸汽機關產生電力的電車或鐵路機車。
電光快車俠們除了穿越各種路線變形作戰，也在地球上展開日常生活，並與強敵銀色魔頭號展開一連串激戰。為支援他們的行動，人類也成立了「日本ヒカリアン鐵道（JHR）」與相關鐵道公司，負責處理非戰鬥的新幹線列車運輸任務。
