在一座再平凡不過的小鎮中，人們過著安穩而充實的日常生活。
但他們並不知道，這份平靜，其實是一場虛假的和平。
一個不為人知的真相——
地球，其實早已滅亡。
人類曾遭受來自宇宙的神秘異星勢力襲擊，導致99.9% 的人口死滅。 這個敵人，被命名為「德拉克特（ドラクター）」。
隨後，地球被鑿出巨大的坑洞，並被進行地貌重塑（Terraforming），改造成適合異星人居住的環境。 僅存的人類，只能躲入地下避難所，從他們的目光中逃亡，只為等待那不知何時會來臨的「復活之日」。
在名為伊克西亞（イクシア）的避難所中，居民們的記憶被消除，忘記了地球滅亡的事實，繼續過著「日常」的生活。
然而，在這其中，一部分被選中的人——被稱為「選ばれし者」的存在，
他們化身為駕駛員，操縱名為「羅格（ローグ）」的巨大機器人，對抗異星侵略者。
今天，又有一位新的駕駛員，即將被選出……
